爪は通常アームの先端に取り付けられており、物体をつかむために使用されます。爪を作動させるにはモーターまたは空気圧システムが使用されます。モーターは、通常、ギア比 またはスプロケット/チェーン システムで使用されます。
片面爪と両面爪では増トルクギヤ比、ローラ爪では増速度ギヤ比を使用する場合があります。
爪は、VEX 金属製品ラインのさまざまなモーション製品、構造製品、その他の製品を使用して組み立てることができます。ゴムバンド、ラテックスチューブ、および/または滑り止めマットを使用して、爪のグリップ力を高めることができます。
時間があれば、設計段階でいくつかの爪のプロトタイプを開発し、どれがゲームの駒を操作するのに最も効果的かを評価する必要があります。シンプルな爪のデザインが最も競争力がある場合があります。
一般的な爪の種類には次のようなものがあります。
片面クロー
| 片側爪 |
片側爪 またはクランプ爪とも呼ばれ、通常は固定された構造用金属片と、モーター/ギアシステムに取り付けられた 2 番目の構造用金属片で構成されます。
モーターによって作動する爪の側面が開閉し、ゲームピースを構造金属の固定部分に固定します。
両面クロー
| 両面爪 |
両面クロー 両面のクローを作動させます。両面爪製品は、 爪キット と 爪キットv2でご利用いただけます
カスタムで組み立てられた両面爪には、通常、爪の両面を動かすために偶数個のギアが設定されています。爪の一方の側はアセンブリの最初のギアに取り付けられ、爪のもう一方の側はアセンブリの最後のギアに取り付けられ、ギアの回転に応じて爪が開閉できるようになります。
ローラークロー
| ローラークロー |
ローラー クロー は通常、ホイール、インテーク ローラー、またはタンク トレッドを使用して組み立てられます。ローラークローは、ローラーを回転させてゲームの駒をクローに引き込むことで機能します。その後、ローラーを逆転させて押し出します。
ローラー爪は、爪の片側に摩擦板として機能する構造用金属の固定片を備えた状態で組み立てることができます。反対側には、固定側に沿ってゲームピースを転がすためのアクティブローラーがあります。爪の両側にローラーを付けたローラー爪の組立も可能です。
通常、ローラーの爪は、ロボットが前進する速度よりも速く回転するように設計されています。
ローラークローを使用すると、ロボットの位置を調整する時間を短縮してゲームの駒を拾うことができますが、組み立てにはより多くの時間と計画が必要です。
注: Claw Kit と Claw Kit v2 は両方とも vexrobotics.comで入手できます。