一部のロボット ゲームには、ゲーム オブジェクトを投げることに競争上の利点がある遊びの要素があります。これらのアセンブリは通常、ロボットのシャーシに直接取り付けられます。
これらは通常、モーター、ギア/スプロケット システムを備えたモーター、または空気圧シリンダー システムを使用して作動します。アクティブな投球マニピュレーターは、投球の制御を支援するためにセンサーと組み合わせられることがよくあります。また、組み立てには多大な計画と時間が必要です。
これらのマニピュレータは通常、次のようなピックアップおよび転送システムと投擲システムで構成されます。
ローラーインテークとコンベアベルト
ローラー取入口とコンベア ベルト 、ゲームの駒をゲーム フィールドからロボットに、通常は別のマニピュレーターに移動します。
これらのマニピュレータは、モーターまたはギア/スプロケット システムを備えたモーターを使用して作動します。
ローラーインテーク インテークローラーまたはホイールを使用して組み立てることができます。
ローラーインテークのカスタムアセンブリは、スプロケットとスプロケットセットの間にあるゴムバンド、ラテックスチューブ、および/または滑り止めマットの間にスパンを備えたシャフトに固定された高強度スプロケットを使用して作成でき、ローラーを作成できます。一連の結束バンドを並べてシャフトに締め付けることで、ゲームの駒をロボットにブラシで吹き込むことにより、効果的な吸入ローラーを作成することもできます。
ローラー吸気口は通常、ロボットが前進できる速度よりも速く回転します。
コンベヤ ベルト は通常、タンク トレッド キット、タンク トレッド アップグレード キット、および/または最高強度のスプロケットとチェーンを使用して組み立てられます。これらは、ロボット内でゲームの駒を移動するために使用されます。
| インテークローラー | コンベアベルト |
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フライホイール、スリングショット、カタパルト
| フライホイール |
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フライホイール、スリングショット、カタパルトは、ゲームの駒を投げたり飛ばしたりするために設計された特殊な操作装置 。
これらは 構造、 運動、 および その他の VEX 製品を使用して組み立てられます。それらは、投擲 制御するのに役立つセンサーと組み合わされることが多い。
これらのマニピュレーターを組み立てるには、かなりの時間と計画 必要です。
フライホイール 、ゲームピース が回転するホイールに接触することでゲームピースを投げます。これらの車輪は、2つの車輪の間からゲームピースが回転して出てくるように で配置する も、ゲームピースが転がる摩擦板と組み合わせた単一の車輪 でフライホイールを組み立てることもできます。
フライホイールは、ゲームの駒を投げるために非常に高速で回転します。
| スリングショット |
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スリングショット 、リニアモーション キットを使用して組み立てることができます。ゲームピースはゲームピースホルダーの上に置かれ、スライドに取り付けられた一連のラックギアを備えたリニアスライドトラックに 取り付けられます。
輪ゴムまたはラテックスチューブをゲームピースホルダー に取り付け、もう一方の端をシャーシに固定します。モーターと平歯車 はラックギアボックスブラケットに組み立てられ、シャーシに取り付けられます。ゲームピースホルダー／リニアトラックアセンブリは、ラックギアと平歯車が噛み合うように、 ラックギアボックスブラケットに挿入されます。
モーターが平歯車を回転させ、リニアトラックアセンブリを 後方に移動させ、スリングショットのゴムバンド/ラテックスチューブを伸ばします。
この組み立ての鍵は、 歯車から少数の歯を取り除くことです。ラックギアが歯が取り除かれた平歯車 との接触を失うと、スリングショットが解放され、ゲームピース 飛ばされる。平歯車が回転を続けると、その歯が ラックギアと接触してトラックを引き戻し、サイクルが 始まります。
変形平歯車はスリップギヤと呼ばれることもあります。
| ドロップオフカムを使用したカタパルト | 空気圧を利用したカタパルト |
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カタパルト レバーアームでゲームピースを投げます。 ゲームピースは、レバーアームの片側にゲームピース ホルダーに取り付けられ、もう のレバー側にはゴムバンドまたはラテックスチューブが取り付けられます。
カタパルトを組み立てる方法の一つとして、 アドバンスド メカニクス アンド モーション キットに含まれるドロップオフ カムを使用する方法があります。モーターがカムを回転させると、 レバーアームを押し下げ、ゴムバンドを伸ばします。 カムが落下地点に到達すると、カタパルトが作動し、 ゲームピースが発射されます。カムは回転を続けてサイクルを繰り返すことができます。
空気圧シリンダー システムを使用してカタパルトを発射することもできます。