一部のロボット ゲームには、ゲーム オブジェクトを投げることに競争上の利点がある遊びの要素があります。 これらのアセンブリは通常、ロボットのシャーシに直接取り付けられます。
これらは通常、モーター、ギア/スプロケット システムを備えたモーター、または空気圧シリンダー システムを使用して作動します。 アクティブな投球マニピュレーターは、投球の制御を支援するためにセンサーと組み合わせられることがよくあります。 また、組み立てには多大な計画と時間が必要です。
これらのマニピュレータは通常、次のようなピックアップおよび転送システムと投擲システムで構成されます。
ローラーインテークとコンベアベルト
ローラー取入口とコンベア ベルト 、ゲームの駒をゲーム フィールドからロボットに、通常は別のマニピュレーターに移動します。
これらのマニピュレータは、モーターまたはギア/スプロケット システムを備えたモーターを使用して作動します。
ローラーインテーク インテークローラーまたはホイールを使用して組み立てることができます。
ローラーインテークのカスタムアセンブリは、スプロケットとスプロケットセットの間にあるゴムバンド、ラテックスチューブ、および/または滑り止めマットの間にスパンを備えたシャフトに固定された高強度スプロケットを使用して作成でき、ローラーを作成できます。 一連の結束バンドを並べてシャフトに締め付けることで、ゲームの駒をロボットにブラシで吹き込むことにより、効果的な吸入ローラーを作成することもできます。
ローラー吸気口は通常、ロボットが前進できる速度よりも速く回転します。
コンベヤ ベルト は通常、タンク トレッド キット、タンク トレッド アップグレード キット、および/または最高強度のスプロケットとチェーンを使用して組み立てられます。 これらは、ロボット内でゲームの駒を移動するために使用されます。
| インテークローラー | ベルトコンベア |
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フライホイール、スリングショット、カタパルト
| フライホイール |
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フライホイール、スリングショット、カタパルトは、ゲームの駒を飛ばしたり投げたりするように設計された特殊なマニピュレーターです。
これらは、 Structural、 Motion、および のその他の VEX 製品を使用して組み立てられています。 多くの場合、投げの制御に役立つセンサーと組み合わせられます。
これらのマニピュレータは、組み立てにかなりの時間と計画がかかります。
フライホイール ゲーム駒を回転するホイールに接触させることによってゲーム駒を投げます。 これらのホイールは、2 つのホイールの間からゲーム ピースを回転させるペアで配置することも、ゲーム ピースが転がる摩擦板と組み合わせた 1 つのホイールでフライホイールを組み立てることもできます。
フライホイールは、ゲームの駒を投げるために非常に高速で回転します。
| スリングショット |
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スリングショット リニアモーション キットを使用して組み立てることができます。 ゲーム駒はゲーム駒ホルダーに置かれ、スライドに一連のラック ギアが取り付けられたリニア スライド トラックに取り付けられます。
ゴムバンドまたはラテックスチューブがゲームピースホルダーに取り付けられ、もう一方の端でシャーシに固定されます。 モーターと平歯車はラックギアボックスブラケットに組み込まれ、シャーシに取り付けられます。 ゲームピースホルダー/リニアトラックアセンブリは、ラックギアが平歯車と噛み合う状態でラックギアボックスブラケットに挿入されます。
モーターが平歯車を回転させ、リニア トラック アセンブリを後方に動かし、スリングショットのゴムバンド/ラテックス チューブを引き伸ばします。
このアセンブリの重要な点は、平歯車から少数の歯を削除することです。 ラックギアが歯が取り除かれた平歯車との接触を失うと、スリングショットが解放され、ゲームピースを投げ飛ばします。 平歯車が回転し続けると、その歯が再びラック ギアに接触してトラックを引き戻し、サイクルを最初からやり直します。
変形平歯車はスリップギヤと呼ばれることもあります。
| ドロップオフカムを使用したカタパルト | 空気圧を利用したカタパルト |
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カタパルト レバーアームでゲームピースを投げます。 ゲーム駒はゲーム駒ホルダー内のレバー アームの片側に配置され、ゴムバンドまたはラテックス チューブがレバーのもう一方の側に取り付けられます。
カタパルトを組み立てる 1 つの方法は、Advanced Mechanics and Motion Kit の Drop Off Cam を使用することです。 モーターがカムを回転させ、レバーアームを押し下げてゴムバンドを引き伸ばします。 カムが降下点に到達すると、カタパルトが解放されてゲームの駒を投げ飛ばします。 カムは回転を続けてサイクルを繰り返すことができます。
空気圧シリンダー システムを使用してカタパルトを発射することもできます。