VEX IQ (第 2 世代) を使用していますか? こちらの記事をご覧ください。
ドライバー制御プログラムは、VEX IQ Robot Brain に組み込まれたデフォルトのプログラムであるため、プログラミングせずにスマート モーター、バンパー スイッチ、および VEX IQ コントローラーで使用できます。 ドライバー制御プログラムは、コントローラーのジョイスティックとボタンをマップして、脳上の特定のスマート ポートを制御します。
ステップ 1: スマート ポートが正しく配線されていることを確認します。
| スマートポート番号 | デバイスタイプ | 機能性 |
|---|---|---|
| 1 | スマートモーター | ジョイスティックAを使用して回転します |
| 2 | バンパースイッチ | R Down ボタンがポート 4 でスマート モーターを回転させるのを停止します。 |
| 3 | バンパースイッチ | R Up ボタンによるポート 4 のスマート モーターの回転を停止します。 |
| 4 | スマートモーター | Rボタンでターン |
| 5 | スマートモーター | Fボタンでターン |
| 6 | スマートモーター | ジョイスティック D を使用して回転します |
| 7 | スマートモーター | ジョイスティックAを使用して回転します |
| 8 | バンパースイッチ | L 下ボタンがポート 10 でスマート モーターを回転させるのを停止します。 |
| 9 | バンパースイッチ | L Up ボタンによるポート 10 のスマート モーターの回転を停止します。 |
| 10 | スマートモーター | Lボタンでターンします |
| 11 | スマートモーター | Eボタンでターン |
| 12 | スマートモーター | ジョイスティック D を使用して回転します |
- スマート ポート 1 ～ 12 に、上の表にリストされている正しいタイプのデバイスがあることを確認してください。
- コントローラーが無線接続されていることを確認してください。
注意: デバイスをスマート ポートに正しく接続する方法を確認するには、 ここをクリックしてください。
ステップ 2: Driver Control プログラムを見つけて実行する
- Brain の電源を入れた後、チェック ボタンを強調表示して押して、Driver Control を選択します。
- プログラムを実行するには、チェックボタンを強調表示して押します。
- コントローラーを使用してロボットを動かします。 コントローラーと Brain をペアリングする方法については、 ここ をクリックして記事をご覧ください。