VEXcode V5 での V5 コントローラーの構成 – VEX ライブラリ

VEXcode V5 でプログラミングを開始する場合、コントローラーが設定されるまでコントローラーブロックはツールボックスに表示されません。

コントローラーの追加

コントローラーを設定するには、「デバイス」ボタンを選択して「デバイス」ウィンドウを開きます。

「デバイスを追加」を選択します。

「コントローラー」を選択します。

VEXcode V5 を使用してコントローラーをプログラムする場合は、「完了」を選択して構成を完了するか、「キャンセル」を選択してデバイスメニューに戻ります。

注:プログラミングせずに使用できるようにコントローラーを構成したい場合は、以下の追加オプションを参照してください。

VEXcode V5のデバイスメニューに、以前追加したコントローラーが表示されています。ブロックツールボックスも表示され、コントローラー固有のイベントブロックが2つハイライト表示されています。

コントローラーが追加されると、コントローラーが [デバイス] ウィンドウに追加され、コントローラーブロック (この画像で強調表示されているものなど) がツールボックスに表示されます。

左ボタンと右ボタンで制御するモーターを変更するには、ボタンを選択して目的のモーターが表示されるまでモーターを循環させます。

注:アクションをボタンに割り当てる前に、モーターを設定する必要があります。モーターの設定方法の詳細については、ここをクリックしてください。

ジョイスティックを選択して、希望のモードが表示されるまでモードを切り替えることで、ロボットの駆動モードを変更できます。 4 つのモードは、左アーケード、右アーケード、分割アーケード、タンクです。

注:ドライブモードを割り当てる前に、ドライブトレインを設定する必要があります。ドライブトレインは、ジャイロありで、ジャイロなしで構成できます。

矢印ボタンと文字ボタンで制御するモーターを変更するには、ボタンを選択して目的のモーターが表示されるまでモーターを循環させます。

注: 上矢印ボタンと下矢印ボタン、および X ボタンと B 文字ボタンのみが設定可能です。

[オプション] 画面では、矢印を切り替えて、モーターの各方向を制御するボタンを切り替えることもできます。

画面の下部にある「削除」オプションを選択してコントローラーを削除することもできます。