VEXcode V5 でプログラミングを開始する場合、コントローラーが設定されるまでコントローラー ブロックはツールボックスに表示されません。
- プロジェクトごとに設定できるコントローラーは 1 つだけです。
- V5 Clawbot (ドライブトレイン) - テンプレート プロジェクトは、コントローラーの次の構成に使用されます。
- コントローラーを設定している場合、プロジェクトを実行するには、 コントローラーを VEX V5 Robot Brain に接続する必要があります。
コントローラーの追加
コントローラーを設定するには、「デバイス」ボタンを選択して「デバイス」ウィンドウを開きます。
「デバイスを追加」を選択します。
「コントローラー」を選択します。
VEXcode V5 を使用してコントローラーをプログラムする場合は、「完了」を選択して構成を完了するか、「キャンセル」を選択してデバイス メニューに戻ります。
注:プログラミングせずに使用できるようにコントローラーを構成したい場合は、以下の追加オプションを参照してください。
コントローラーが追加されると、コントローラーが [デバイス] ウィンドウに追加され、コントローラー ブロック (この画像で強調表示されているものなど) がツールボックスに表示されます。
コントローラーの左右ボタンを変更する
左ボタンと右ボタンで制御するモーターを変更するには、ボタンを選択して目的のモーターが表示されるまでモーターを循環させます。
注:アクションをボタンに割り当てる前に、モーターを設定する必要があります。 モーターの構成方法の詳細については、ここ をクリックしてください。
コントローラーのジョイスティックの変更
ジョイスティックを選択して、希望のモードが表示されるまでモードを切り替えることで、ロボットの駆動モードを変更できます。 4 つのモードは、左アーケード、右アーケード、分割アーケード、タンクです。
注:ドライブモードを割り当てる前に、ドライブトレインを設定する必要があります。 ドライブトレインは、ジャイロ付き ジャイロなし に構成できます。
コントローラーの矢印ボタンと文字ボタンを変更する
矢印ボタンと文字ボタンで制御するモーターを変更するには、ボタンを選択して目的のモーターが表示されるまでモーターを循環させます。
注:アクションをボタンに割り当てる前に、モーターを設定する必要があります。 モーターの構成方法の詳細については、ここ をクリックしてください。
注: 上矢印ボタンと下矢印ボタン、および X ボタンと B 文字ボタンのみが設定可能です。
コントローラーのボタンの方向を切り替える
[オプション] 画面では、矢印を切り替えて、モーターの各方向を制御するボタンを切り替えることもできます。
コントローラの削除
画面の下部にある「削除」オプションを選択してコントローラーを削除することもできます。