VEXcode V5 でプログラムを開始する場合、Sensor および 3-Wire デバイス ブロックは、設定が完了するまでツールボックスに表示されません。
3線式デバイスの追加
デバイスを設定するには、「デバイス」ボタンを選択して「デバイス」ウィンドウを開きます。
「デバイスを追加」を選択します。
3 線式デバイスを選択します。
使用している 3 線式デバイスを選択します。この例はリミットスイッチを示しています。
注: 3 線式デバイスには、リミット スイッチ、バンパー スイッチ、エンコーダー、レンジ ファインダー、ライン トラッカー、ライト、ポテンショメータ、LED、ジャイロ、モーター 393、サーボ、加速度計 2G、および加速度計 6G が含まれます。すべてのデバイスは、Motor-393 の追加手順を含む同じ構成プロセスに従います。詳細については、この記事の下部を参照してください。
デバイスが VEX V5 Brain に接続されているポートを選択します。他のデバイス用にすでに構成されているポートは使用できなくなります。ポートを選択したら、「完了」を選択してデバイスを構成に送信するか、「キャンセル」を選択してデバイス メニューに戻ります。
注:「キャンセル」を選択すると、デバイスに加えた変更はすべて取り消され、設定の一部ではなくなります。
3 線式デバイスのポートの変更
[デバイス] ウィンドウで 3-Wire デバイスを選択することで、3-Wire デバイスのポート番号を変更できます。
「ポート選択」画面で別のポートを選択すると、ポート番号が緑色に変わります。次に、「完了」を選択して変更を送信します。
3 線式デバイスの名前変更
ポート選択画面の上部にあるテキスト ボックスの名前を変更して、3 線式デバイスの名前を変更することもできます。無効な名前を選択すると、テキスト ボックスが赤色で強調表示されます。次に、「完了」を選択して、デバイスの変更を構成に送信します。
プロジェクトですでに使用されている 3-Wire デバイスの名前を変更する場合は、ドロップダウンを使用して、ブロック内のデバイスの名前を新しい名前に更新する必要があります。
3 線式デバイスの削除
3-Wire デバイスは、ポート選択画面の下部にある「削除」オプションを選択して削除することもできます。
注:プロジェクトですでに使用されている 3-Wire デバイスを削除した場合、削除されたデバイスを使用していたブロックも削除するまでダウンロードしようとすると、プロジェクトでエラーが発生します。
VEX Motor-393 の構成
デバイスのリストから VEX Motor-393 を選択します。
Motor-393 のポートを選択します。
ポートを選択した後、このオプション画面では次の方法で Motor-393 をさらに設定できます。
- 名前の変更
- ポートの変更
- 方向を変える
これらの追加構成の詳細については、以下のオプションを参照してください。
Motor-393 の名前を変更します。
Motor-393 のポートを変更します。
Motor-393 の方向を変える。