VEX IQ ロボティクス システムは、組み立てのスピードと多用途性を考慮して設計された、スナップ式のツールレス システムです。 VEX IQ ロボティクス システムは、その頭脳、センサー、プログラミング、コントローラー、構築システムによって、他のスナップ式ロボット システムと比較すると、独自のクラスに分類されます。
このシステムは、教室での使用や VEX IQ Challenge 競技への参加に最適です。 使用目的に関係なく、VEX IQ システムを使い始める最良の方法は、VEX IQ スーパー キットを購入することです。 このキットを補完するのは、Foundation アドオン キットと Competition アドオン キットという 2 つの追加アドオン キットです。
これらのキットは、部品を個別のパックで購入するよりも大幅に節約でき、見落とされがちな便利な部品が多数含まれています。
3 つのキットには、教室のカリキュラムに組み込んだり、ロボット工学チームを立ち上げたりするための 2,000 個をはるかに超えるパーツが含まれています。 これらのキットは一緒に購入するのが最適です。 ただし、資金や特定のニーズに応じて、スーパー キットのみを購入するか、スーパー キットとアドオン キットの 1 つを購入することも可能です。
VEX IQ スーパー キットは、12 ロボット システムのクラスルーム バンドルで入手できます。 この割引価格のクラスルーム バンドルには、教室、放課後のクラブ、またはサマー STEM キャンプでロボットの構築を開始するために必要なものがすべて含まれています。
VEX IQ システムの本来の教室での目的は、小学校および中学校のカリキュラムで使用することでした。 しかし、このシステムの強力な頭脳、多用途のセンサー、利用可能なプログラミング、組み立て速度、幅広い部品、および部品管理の容易さにより、このシステムは多くの高校や大学の教室に導入されています。
| VEX IQ スーパーキット | VEX IQ ファンデーション アドオン キット | VEX IQ コンペティション アドオン キット |
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VEX IQ スーパーキット
VEX IQ スーパー キットには、Clawbot IQ を構築するのに十分な部品が含まれています。 Clawbot IQ は、教室での使用のために、標準に準拠した VEX IQ STEM Labs とシームレスにペアリングされます。
毎年、VEX 世界選手権の小学生/中学生の部では、世界中のロボット チームを対象に、翌年の新しい VEX IQ チャレンジ ゲームがリリースされます。 ゲームのリリース後すぐに、VEX は Robot Build ページで Hero Robot ビルドを公開しました。 ヒーロー ロボットは、VEX IQ スーパー キットに含まれる部品から組み立てられるように設計されています。 VEX IQ チャレンジの目的は、チームが独自のカスタム ロボットを設計、組み立て、プログラミングすることです。 ただし、ヒーロー ロボットのビルドは、新しいチームにゲーム分析、ゲーム ルール、組み立て、アライアンス パートナーと協力する方法について学ぶための出発点を提供します。
| VEX IQ クローボット | VEX IQ ヒーローロボット「クラッチ」 |
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VEX IQ スーパー キットには、VEX IQ エレクトロニクス、構造、モーションの各製品ラインの主要コンポーネントが含まれています。
エレクトロニクス
ロボット ブレイン: VEX IQ エレクトロニクスの基盤はロボット ブレインです。 Brain にはさまざまなオンボード プログラミングがあり、4 つの入力ボタンを使用して LED スクリーンで選択できます。 Brain は、 VEXcodeで利用可能なスケーラブルなプログラミング ソフトウェア スイートを使用してカスタム プログラムすることもできます。 Brain には 4 つのスロットがあり、4 つの異なるカスタム プログラムを保存して選択して使用できます。 他にも多数のカスタム プログラミング オプションが利用可能です。
Brain には、ミニ USB プログラミング ポート、コントローラー テザー ポート、2000mAh ニッケル水素充電式ロボット バッテリー用のスライドイン スロットに加えて、システムのスマート モーターとセンサーを認識して利用する 12 個のスマート ポートがあります。 Brain には、WiFi または Bluetooth 無線通信を使用できる交換可能なスマート ラジオが搭載されています。 スーパー キットには WiFi スーパー ラジオが含まれています。 さらに、Brain には内部スピーカーがあり、多くの楽しいサウンドを生成し、聴覚フィードバックを生成します。
VEX IQ コントローラー:VEX IQ システムを他のスナップ式ロボット システムと区別する多くの機能の 1 つは、ユーザーがロボットを制御するためのハンドヘルド VEX IQ コントローラーです。 このコントローラは、前面に 4 つの指ボタン、上面に 4 つの親指ボタン、および 2 つの可変制御ジョイスティックを備えたビデオ ゲーム コントローラのような感触を持っています。 コントローラーには、オンボードのリチウムイオン電池を充電するためのミニ USB ポートがあります。 Brain との無線通信にはどちらのバージョンのスマート ラジオも使用でき、有線接続用のテザー ポートもあります。
スマート モーター: VEX IQ スターター キットには 4 つのスマート モーターが付属しています。 これらのモーターは、システムの四角いシャフトを回転させてロボット アセンブリを動かすための物理的接続を提供する四角いハブを駆動するだけでなく、シャフトの回転、回転速度、消費電流を測定する内部センサーを備えているため、真にスマートです。
| ロボットブレイン | VEX IQ コントローラー | スマートモーター |
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センサー: VEX IQ システムを強力なロボット システムにしているもう 1 つの特徴は、その高品質で多様なセンサーです。 各センサーには便利な取り付け穴が付いているため、ロボットの設計に簡単に統合できます。 これらのセンサーには次のものが含まれます。
- ジャイロ センサー は、ロボットの回転方向が変化したかどうか、およびその変化率を測定できます。 これは、正確な旋回を実行したり、ロボットが傾いていることを検出したり、ロボットが真っ直ぐに走行していることを確認するためのフィードバック システムとして役立ちます。
- バンパー スイッチ スイッチの状態を変更するために押し込むことができるバネ仕掛けのバンパーを備えた単一のデジタル スイッチです。 バンパーには取り付け穴があり、追加のアセンブリを追加できます。 このセンサーはロボットの動作を変更するなど、さまざまな用途に使用できます。 たとえば、アームが下向きの動きでバンパーを押し、アームのモーターに停止するよう信号を送る可能性があります。
- Touch LED センサーは、さまざまな強度で 14 の異なる色を生成し、虹色の光のオプションを生成して、視覚的なフィードバックや楽しい視覚的な表示を提供できます。 タッチ センサーにより、ユーザー入力によりロボットの動作を開始できます。
- 距離センサー エコーロケーションに超音波を使用して、センサーと平らな表面の物体との間の距離を測定します。 最適な距離は 2 インチから 18 インチ (50mm ～ 450mm) ですが、理想的な条件下では最大 39 インチ (1,000mm) まで測定できます。 このセンサーは、ゲームの駒を拾うのに最適な距離でロボットを停止させるなどに使用できます。
- カラーセンサー 最大 256 色相までの赤、青、緑の光を測定し、周囲の光レベルを測定できます。 このセンサーは、ゲーム オブジェクトの色を識別したり、フロア/ゲーム フィールド上のラインに従うようにドライブトレインを制御したりするなどの視覚機能を実行できます。
| ジャイロ | バンパー | タッチLED | 距離 | 色 |
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構造
VEX IQ スーパー キットに含まれる 構造パーツ 、どの方向にも組み立てることができ、また、それ自体に接続できるように設計された多目的な構築システムを提供します。 これにより、数え切れないほどの創造的で機能的なデザインが生まれます。 これらの部品は、VEX IQ ロボットの留め具と構造コンポーネントを提供します。
キット内のファスナーには、 ピン、コーナー コネクタ、およびスタンドオフが含まれます。 VEX IQ スーパー キットには、 ビーム、特殊ビーム、プレートの構造コンポーネントが含まれています。 これらのコンポーネントは、ロボットのシャーシ、ゲームピースのアセンブリ、およびその他のサポート機能を組み立てるために使用されます。
モーション
VEX IQ スーパー キット内のモーション パーツには、ホイール、ギア、プーリー、シャフトが含まれます。
ホイール: スーパー キットに含まれるホイール 、標準の 200 mm トラベルが 4 つと、直径 20 mm のプーリーに装着できる 100 mm トラベルのゴム製タイヤが 2 つあります。 これらを小さな車輪に組み立てて、サポートホイール ローラーインテークとして使用することができます。
ギア: VEX IQ スーパー キット内には、多数の 12 歯、36 歯があります。 そして60歯のギア。 これらの平歯車を使用すると、7 つの異なる単純な歯車比を歯車列に組み込むことができます。 キットには 2 つの 36 歯クラウン ギアも含まれており、90または 変換でギア比を変換できるようになります。
プーリー: VEX IQ スーパー キットには、直径 10mm、20mm、30mm、および 40mm のプーリーのペアと、30mm、40mm、50mm、および 60mm のゴムベルトのペアがあります。 これらのプーリーとベルトの組み合わせは、スマート モーターからの動力伝達やモーション システムの入出力比の変更に使用できます。
シャフト: キットには、ゴム製シャフト カラーとシャフト スペーサーとともに、さまざまな長さの シャフト が多数含まれています。 これらのシャフトは、ロボット上のドライブトレインやその他の可動アセンブリを組み立てるために使用されるモーション製品の駆動要素を提供します。
他の
VEX IQ 製品ラインの部品に加えて、VEX IQ スーパー キットには、ストレージ ビンとトレイ、およびシステム ドキュメントが含まれています。 ドキュメントには、 Clawbot IQ ビルド手順、 制御システム ユーザー ガイド、および スーパー キットの内容ポスターが含まれています。
ファンデーション追加キット
Foundation アドオン キットは、VEX IQ スーパー キットを補完する 1,000 を超える追加の構造およびモーション パーツを提供します。
構造: 基礎アドオン キットには、スーパー キットに含まれる 1x ビーム、2x ビーム、1x 特殊ビーム、プレートがさらに多く含まれています。 さらに、4x6 プレートや 4x8 プレートなど、VEX IQ スーパー キットには付属していない追加のピースがいくつか含まれています。
ファスナー: Foundation アドオン キット内には、何百もの追加のピン、コーナー コネクタ、スタンドオフがあります。
モーション: Foundation アドオン キットには、長さの異なる 50 種類以上の追加の金属およびプラスチック シャフトがあり、4 種類すべて (付属品とともに) 含まれています。 また、多数の追加のプーリーとプーリー ベルトに加えて、2 つの追加の 100mm トラベル タイヤも含まれています。 VEX IQ スーパー キットにも含まれる部品を補足することに加えて、ファウンデーション アドオン キットには、ターンテーブル ベアリングの組み立てに必要な部品が含まれており、アセンブリに別の種類の回転運動を提供します。
Foundation アドオン キットには、収納箱とトレイに加えて、コンテンツ ポスターも付属しています。 保管箱には、コンペティション アドオン キットがファウンデーション アドオン キットと組み合わせられている場合に提供されるすべてのパーツを保管するのに十分なスペースがあります。
Foundation アドオン キットは、ロボット工学チームや教室グループが精巧なロボットを組み立てるための十分な部品を提供し、さらに追加のプロトタイプを構築したり、ロボットの新しい反復を設計したりするための部品も豊富に備えています。
競技用アドオンキット
競技アドオン キットは、競技チームが競争力を高めるために必要な高度なモーション コンポーネントを追加するための広範なバンドルを提供します。 このキットには、2 つのスマート モーターと 200mm トラベルの全方向ホイール 2 つが含まれています。 また、 チェーン & スプロケット キット、 タンク トレッド & インテーク キット、および ホイール アドオン キットの特殊なモーション キットも含まれています。
コンペティション アドオン キット内の 2 つのスマート モーターと VEX IQ スーパー キットの 4 つのスマート モーターを組み合わせると、コンペティション ロボットに最大 6 つのモーターが提供されます (このルールは現在の VEX IQ チャレンジ ゲーム ルールに記載されています)。
200mm トラベルの全方向ホイールは、ホイールの周囲に一連のダブルセット ローラーが配置された特別なホイールです。 この機能により、車輪は前後に回転するだけでなく、左右に回転することができます。 全方向ホイールのローラーを使用すると、ゴム タイヤを使用するよりもはるかに簡単にロボットを回転させることができます。
チェーン & スプロケット キット: チェーン & スプロケット キットには、多数の 8 歯、16 歯、24 歯、32 歯、および 40 歯のスプロケットが用意されています。 これらのスプロケットは、ギアの場合のようにスプロケット間の距離を気にせずにシャフトに配置できます。 スプロケットはスナップ式チェーンリンクで接続できます。 これにより、スマート モーターと他のモーション コンポーネントまたはアセンブリの間で、さまざまな入出力比による電力伝達が可能になります。
タンクトレッド & インテークキット: トラックドライブトレインは、コンペティションアドオンキットに含まれるトレッド/アタッチメントリンク、トラクションリンク、および 24 歯スプロケットを使用して組み立てることができます。 ゲームピースコンベアシステムとローラーインテークは、キットに含まれるトレッド/アタッチメントリンクとショート、ミディアム、またはロングインテークフラップから組み立てることもできます。
ホイール アドオン キット: コンペティション アドオン キットに含まれるホイール アドオン キットは、ロボット用の牽引ホイールのあらゆる組み合わせを提供します。 以下の倍数があります:
- 100mmトラベルタイヤと組み合わせ可能な20mmプーリー。
- 160mmトラベルタイヤまたは200mmトラベルタイヤと組み合わせることができる小型ホイールハブです。
- 250mmトラベルタイヤと組み合わせ可能な大型ホイールハブ。