VEX IQ ドライブトレインの選択

ドライブトレインを使用すると、車輪、タンクの踏面、またはその他の方法を使用してロボットを移動できます。 ドライブトレインはドライブベースと呼ばれることもあります。 使用するドライブトレインの種類を特定することは、ロボットを設計する際の最初の考慮事項の 1 つです。 VEX IQ Clawbot ドライブトレインは使い始めるのに適していますが、追加のドライブトレイン設計により、旋回や前後移動に加えて横移動もできるなど、ロボットの機能をさらに拡張できるようになります。 このタイプの動きは全方向性と呼ばれます。 障害物を乗り越えるためにドライブトレインが必要になる場合もあります。 ゲームをプレイするように設計されたロボットは、ゲーム戦略に合わせてドライブトレインを選択することで、競争上の優位性を得ることができます。

競技用ロボットのドライブトレインを選択する際に考慮すべき事項

• 競技場上に、車で乗り越えたり、よじ登ったりする必要がある障害物はありますか? タンクトレッドまたはより大きな直径の車輪は、障害物を乗り越えるのに役立ちます。
• ドライブトレインが全方向性であることにはどの程度の利点がありますか?
• ドライブトレインは複数の/重いゲームピースを押し込むことになるのでしょうか、それとも高速である必要がありますか? ドライブトレインによって生成される最大速度またはトルクは、異なるギア比に変更したり、ホイールの直径を変更したりすることによって調整できます。
• ロボットの設計はどのくらいの高さ、どのくらい遠くまで到達できるのでしょうか? 高いところに手を伸ばしたり、手を伸ばしたりするロボットは、ドライブトレインの設置面積が大きくなり、重心が低くなるというメリットが得られます。 小径ホイールは両方に役立ちます。
• ドライブトレイン以外の機能には何個のモーターが必要になりますか? 一部のゲーム ルールでは、ロボットのモーターの数が制限されています。

これらの考慮事項は、教室用ゲーム ロボットまたは VEX IQ チャレンジ ロボットのドライブトレインを選択するときに使用する必要がある分析の例です。

いくつかのタイプのドライブトレインの説明

標準ドライブ

Hドライブ

ホロノミック

ホロノミック ドライブトレインは全方向性です。 この設計は、3 つの 200mm トラベル全方向ホイールと 3 つのスマート モーター、または 4 つの 200mm 全方向ホイールと 4 つのスマート モーターのいずれかを使用して組み立てることができます。

3 つの全方向ホイールと 3 つの駆動モーターのバージョンは、ホイールが互いに 120 度に設定されて組み立てられています。 Kiwiドライブ 組み立て手順 このタイプのドライブが紹介されています

4 つの全方向ホイールと 4 つのモーターのバージョンは、各コーナーでホイールに角度を付けるか (X ドライブと呼ばれることもあります)、ドライブ ベースの各側面の中央に駆動ホイールを配置することで組み立てることができます。 

これらのホロノミック ドライブトレインの動作には、標準ドライブよりも複雑なプログラミング コードが必要です。 3 輪ドライブトレインは 4 輪ドライブトレインほど安定していません。 

トラックドライブ

いくつかのタイプのドライブトレインの比較

安全上の危険:

ピンチポイント ロボットの電源を入れる前に、ホイール、スプロケット、ギアをゆっくりと動かして、動きに巻き込まれるワイヤー、チューブ、弾性材料、ハードウェアがないことを確認してください。