VEXcode IQ でのセンサーの構成

VEXcode IQ でプログラミングを開始する場合、センサーが設定されるまでセンサー ブロックはツールボックスに表示されません。


センサーの追加

コード ビューアーとヘルプ アイコンの間にデバイス アイコンが強調表示された VEXcode IQ ツールバー。

センサーを設定するには、「デバイス」アイコンを選択して「デバイス」ウィンドウを開きます。 

IQ Robot Brain 生成設定が表示された VEXcode IQ デバイス メニュー。 この設定は強調表示され、第 1 世代のオプションに設定されています。

作業している世代を選択します。

デバイスの追加ボタンが強調表示された VEXcode IQ デバイス メニュー。

「デバイスを追加」を選択します。

デバイスの追加ボタンを選択した後の VEXcode IQ デバイス メニュー。 すべてのセンサー オプションが強調表示されます。

センサーを選択します。

注: センサーには、バンパー スイッチ、距離センサー (第 1 世代および第 2 世代)、タッチ LED、カラー センサー、ビジョン センサー、光学センサー、およびジャイロ センサーが含まれます。 すべてのセンサーは同じ構成プロセスに従います。

タッチ LED センサーのポートを選択するプロセスを示す「ポートの選択」メニューのスクリーンショット。

センサーが VEX IQ Brain のどのポートに接続されているかを選択します。 他のデバイス用にすでに構成されているポートは使用できなくなります。 ポートを選択したら、「完了」を選択してデバイスを構成に送信するか、「キャンセル」を選択してデバイス メニューに戻ります。

注: 「キャンセル」を選択すると、デバイスに加えた変更はすべて取り消され、設定の一部ではなくなります。


センサーのポート番号の変更

以前に追加したタッチ LED センサーが強調表示された VEXcode IQ デバイス メニュー。

センサーのポート番号を変更するには、[デバイス] ウィンドウでセンサーを選択します。

すでに設定されているポート番号を変更するために使用されている VEXcode IQ デバイスのポート選択メニュー。 選択されたポートは緑色で表示され、新しいポートを選択した後、ユーザーは「完了」を押して変更を保存できます。

「ポート選択」画面で別のポートを選択すると、ポート番号が緑色に変わります。 次に、「完了」を選択して変更を送信します。 


センサーの名前を変更する

タッチ LED オプションが表示された VEXcode IQ デバイス ウィンドウ。 上記では、タッチ LED の名前が強調表示されており、名前を変更できることを示しています。

[ポート選択] 画面の上部にあるテキスト ボックスで名前を変更することによって、センサーの名前を変更することもできます。 無効な名前を選択すると、テキスト ボックスが赤色で強調表示されます。 次に、「完了」を選択して、デバイスの変更を構成に送信します。 

VEXcode IQ タッチ LED カラー設定ブロックが表示され、タッチ LED ドロップダウン メニューが開きます。 タッチ LED の新しい名前がメニューに表示されます。この例では、LED という名前になっています。

プロジェクトですでに使用されているセンサーの名前を変更する場合は、ドロップダウンを使用して、ブロック内のセンサー名を新しい名前に更新する必要があります。


センサーの削除

タッチ LED オプションが表示された VEXcode IQ デバイス メニュー。 以下では、「削除」ボタンが強調表示されています。

センサーは、ポート選択画面の下部にある「削除」オプションを選択して削除することもできます。

注:プロジェクトですでに使用されているセンサーを削除すると、削除されたセンサーを使用していたブロックも削除するまで、プロジェクトは機能しなくなります。

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