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VEXcode IQ でプログラミングを開始する場合、コントローラーが設定されるまでコントローラー ブロックはツールボックスに表示されません。
- プロジェクトごとに設定できるコントローラーは 1 つだけです。
- IQ Clawbot (ドライブトレイン) テンプレートは、コントローラーの次の構成に使用されます。
- コントローラーが設定されている場合、プロジェクトを実行するには、VEX IQ Robot Brain に コントローラーが接続されている必要があります。
コントローラーを構成するときのさまざまなオプションは次のとおりです。
- コントローラーの追加
- コントローラーの左右ボタンを変更する
- コントローラーのジョイスティックの変更
- コントローラーのEボタンとFボタンを変更する
- コントローラーのボタンの方向を切り替える
- コントローラの削除
コントローラーの追加
コントローラーを設定するには、「デバイス」ボタンを選択して「デバイス」ウィンドウを開きます。
作業している世代を選択します。
「デバイスを追加」を選択します。
「コントローラー」を選択します。
VEXcode IQ を使用してコントローラーをプログラムする場合は、「完了」を選択して設定を完了するか、「キャンセル」を選択してデバイス メニューに戻ります。
注: プログラミングせずに使用できるようにコントローラーを構成したい場合は、以下の追加オプションを参照してください。
コントローラーの左右ボタンを変更する
左ボタンと右ボタンで制御するモーターを変更するには、ボタンを選択して目的のモーターが表示されるまでモーターを循環させます。
注: アクションをボタンに割り当てる前に、モーターを設定する必要があります。
コントローラーのジョイスティックの変更
ジョイスティックを選択して、希望のモードが表示されるまでモードを切り替えることで、ロボットの駆動モードを変更できます。 4 つのモードは、左アーケード、右アーケード、分割アーケード、タンクです。
注: ドライブモードを割り当てる前に、ドライブトレインを設定する必要があります。コントローラーのEボタンとFボタンを変更する
E ボタンと F ボタンで制御するモーターを変更するには、ボタンを選択して目的のモーターが表示されるまでモーターを循環させます。
注: アクションをボタンに割り当てる前に、モーターを設定する必要があります。
コントローラーのボタンの方向を切り替える
[オプション] 画面では、矢印を切り替えて、モーターの各方向を制御するボタンを切り替えることもできます。
コントローラの削除
画面の下部にある「削除」オプションを選択してコントローラーを削除することもできます。