VEX IQ (第 2 世代) を使用していますか? この記事を参照してください。
VEXcode IQ でプログラミングを開始する場合、ドライブトレインが設定されるまで、Drive ブロックと Turn ブロックはツールボックスに表示されません。
プロジェクトごとに構成できるドライブトレインは 1 つだけです。
ドライブトレインの追加
ドライブトレインを設定するには、「デバイス」ボタンを選択して「デバイス」ウィンドウを開きます。
作業している世代を選択します。
「デバイスを追加」を選択します。
「ドライブトレイン 2 モーター」を選択します。
VEX IQ Brain の左モーターと右モーターがどのポートに接続されているかを選択します。 他のデバイス用にすでに構成されているポートは使用できなくなります。
ジャイロボックスのチェックを外してジャイロをオフにします。
ドライブトレインの設定が完了したら、「完了」を選択してデバイスを設定に送信するか、「キャンセル」を選択してデバイス メニューに戻ります。
注: 「キャンセル」を選択すると、デバイスに加えた変更がすべて取り消され、構成の一部ではなくなります。
ドライブトレインのポート番号の変更
[オプション]画面の右上隅にあるデバイスのプラグ アイコンを選択すると、ドライブトレインの左モーターまたは右モーターのポート番号を変更できます。
「ポート選択」画面で別のポートを選択すると、ポート番号が緑色に変わります。 次に、「完了」を選択して変更を送信します。
ドライブトレインのホイールサイズの変更
「ホイール サイズ」の下のドロップダウン メニューを選択して、ドライブトレインのホイール サイズを変更できます。
ドライブトレインのトレッド幅の変更
ドライブトレインのトラック幅のサイズを変更するには、数値ボックスに値を入力し、「トラック幅」の下のドロップダウン メニューを選択します。 トレッド幅は、左前輪の中央から右前輪の中央までの寸法です。
ドライブトレインのホイールベースの変更
ドライブトレインのホイールベースを変更するには、数値ボックスに値を入力し、「ホイールベース」の下のドロップダウン メニューを選択します。 ホイールベースは、前輪の中央から後輪の両側の中央までの寸法です。
ドライブトレインのギア比の変更
「入力」ボックスと「出力」ボックスに値を入力することで、ドライブトレインのギア比を変更できます。
ドライブトレインを逆転する
オプション画面では、ドライブトレインの方向を反転することもできます。
ドライブトレインの削除
画面の下部にある「削除」オプションを選択すると、ドライブトレインを削除できます。