VEXcode Pro V5 のオートコンプリート機能の使用

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

まずデバイス名を入力してください

デバイス名の例 (Brain、Motor、Drivetrain)

VEXcode Pro V5ロボット構成パネルに、割り当てられたポートを持つArmMotorおよびClawMotorデバイスが表示されています。

ドロップダウン選択メニューが表示されます。このメニューには、使用可能なすべての構成済みデバイスが表示されます。たとえば、ArmMotor と ClawMotor という 2 つのモーターが構成されているとします。

VEXcode Pro V5コードエディタで、入力中に「ClawMotor」が候補として表示されるオートコンプリート選択メニューを表示しています。

「A」または「C」の入力を開始すると、ドロップダウン リストにオプションとして 2 つの設定済みデバイスが表示されます。

構成されたデバイスは変更できます。たとえば、ArmMotor の名前を RobotArmMotor に変更できます。

オートコンプリートで選択を行うには

VEXcode Pro V5コードエディタのオートコンプリートメニューが表示され、ClawMotorとController1のオプションが選択可能な状態でハイライト表示されています。

キーボードの「Enter/Return」または「Tab」を押すか、マウスでコマンドを左クリックします。

注: 長い選択では、次のオプションのいずれかを使用して選択できます。

  • 「上」キーと「下」キーを使用して希望の名前を選択し、キーボードの「Tab」または (Enter/Return) を押して選択します。
  • マウスを使用して上下にスクロールできます。次に、目的の名前をマウスで左クリックして選択します。

ドット演算子を追加して、そのデバイスで使用可能なすべてのコマンドを一覧表示します。

VEXcode Pro V5コードエディタで、ClawMotorの後にドット演算子が続き、利用可能なコマンドのオートコンプリートリストが表示されています。

以下のいずれかのオプションを使用して選択してください

  • キーボードの「上」ボタンと「下」ボタンを使用してメニュー内を移動し、Mac では「Return」を押し、Windows では「Enter」を押して選択します。
  • 目的のコマンドをマウスで左クリックします。

注: そのデバイスのオートコンプリート機能を利用できるように、デバイスが設定されている必要があります。 例えば、ポートAにバンパーが設定されていて、「B」と入力し始めると、ドロップダウンメニューにポートAに設定したバンパーが「バンパー」として表示されます。それ以外の場合は何も表示されません。

パラメータを追加する

VEXcode Pro V5コードエディタで、setVelocityコマンドのオートコンプリートパラメータオプションとしてpercentとrpmを表示しています。
VEXcode Pro V5 コードエディタで、選択したパラメータを使用して ClawMotor.setVelocity(50, percent); が完了したことが表示されます。

パラメーターは、括弧内でコマンドに渡されるオプションです。

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