10 年以上前のリリース以来、VEX 教育ロボティクス システム (より一般的には VEX EDR と呼ばれます) は、さまざまなキットで入手可能です。 ロボット頭脳のバージョン 5 である V5 システムは、この歴史を引き継ぎ、4 つのキットが購入可能です。 これらのキットは、 V5 クラスルーム スターター キット クラスルーム スーパー キット コンペティション スターター キット、および V5 コンペティション スーパー キットです。
教室キットは、単一のキットとして、または教室セットを提供する 個の のバンドルとして入手できます。
4 つのキットすべてには、 V5 システム バンドルと、次の VEX 製品ラインの共通要素が含まれています。
- V5 エレクトロニクス 制御システム、V5 スマート モーター、ケーブル、センサーなどのアイテムが含まれます
- モーション パーツにはホイール、シャフト、高強度ギアが含まれます
- 構造コンポーネントには、留め具、シャフトハードウェア、金属構造部品が含まれます
- ツールとアクセサリ には、V5 バッテリー クリップ、#32 ラバー バンド、T15 スター ドライブ キー、および 4 インチ ジップ タイが含まれています
V5 システム バンドルは、非常に高いレベルの Brain 処理能力、Brain のカラー タッチ スクリーン、および継続的なフィードバックと制御のためのワイヤレス コントローラーの LED スクリーンを備えた教室/競技ロボット制御の頂点を表します。 V5 Brain は、プログラミングおよびバッテリー ポートに加えて、V5 スマート モーター、V5 無線、および V5 センサーを認識して利用する 21 個のスマート ポートを提供し、コントローラーへの有線接続を可能にします。 また、従来のモーター速度コントローラー、空気圧ソレノイドドライバー、LED、および 3 線センサーを受け入れるように構成できる 8 つの従来の 3 線式ポートもあります。
リチウムイオン電池は、独自のファームウェアと LED およびコントローラーのフィードバックによって 12 ボルトを超える電位を提供します。
V5 Radio には独自のファームウェアがあり、WiFi または Bluetooth のいずれかのワイヤレス制御とプログラミングを提供できます。 V5 ラジオには、視覚的なフィードバック用の LED も付いています。
V5 スマート モーターはロボット アセンブリを動かす強力な方法を提供し、最大回転速度を 100 RPM、200 RPM、または 600 RPM に変更する 3 つの異なる交換可能なギア カートリッジを備えています。 視覚的なフィードバックのための照明付きスマート ポートがあり、回転、回転速度、消費電流、電力、温度、トルクを測定するセンサーが内蔵されています。
V5 Brain には幅広いオンボード プログラミングが備わっているほか、 VEXcodeで利用可能なスケーラブルなプログラミング ソフトウェア スイートを使用してカスタム プログラムを行うこともできます。 V5 Brain には 8 つのスロットがあり、8 つの異なるカスタム プログラムを保存して選択して使用できます。 他にも多数のカスタム プログラミング オプションが利用可能です。
各キットは、基本的な教室カリキュラムから高度なロボット競技チームまで、ロボット工学コミュニティのさまざまなニーズに対応できるように設計されています。 これらのキットは、部品を個別のパックで購入するよりも大幅に節約でき、見落とされがちな便利な部品が多数含まれています。
V5 クラスルーム スターター キット
教室スターター キット には、魅力的な実践的な教育ツールを提供する V5 Clawbot の構築に必要なすべてが含まれています。 さらに、センサーとロボットの動作の関係を示す 2 つの 3 線式バンパー スイッチが含まれています。 このキットは、ロボット工学と STEM (科学、技術、工学、数学) を学校のカリキュラムに統合し始めるための最も手頃なオプションです。
科学のトピックは、運動や機械的利点などの力学原理から、電気概念やその他の幅広いトピックまで多岐にわたります。
テクノロジートピックの例としては、組み立て技術、コンピュータープログラミング、制御原理などの分野が挙げられます。
Classroom Starter Kit は、デジタル エレクトロニクス、エンジニアリング設計、反復などのエンジニアリングの多くの原則を教えるために使用できます。
V5 Clawbot は、比率、傾き、測定値の変換などの多くの抽象的な概念を具体的に示すことで、数学的な概念に命を吹き込むことができます。
理想的には、教室スターター キットはロボット工学を使用してこれらすべてのトピックをまとめ、コミュニケーション、チームワーク、創造的思考、問題解決の生涯にわたるスキルを開発できます。 これらのスキルは、やりがいのある生活と将来の労働力開発の成功に貢献します。
Classroom Starter Kit は、VEX 標準に準拠した STEM Labsとシームレスに連携します。
V5 クラスルーム スーパー キット
1500 個以上の部品を備えた V5 教室スーパー キット には、ロボットの設計と組み立ての際に教室で必要なものがすべて揃っています。 4 つの VEX EDR 製品ラインすべてから追加のパーツがあります。 注目すべき追加機能には次のようなものがあります。
- V5 エレクトロニクス 2 つの追加 V5 スマート モーター、レガシー超音波距離測定器、2 つのポテンショメータ、およびビジョン センサーが含まれています。 超音波距離計はセンサーと他の物体との間の距離を測定でき、ポテンショメータはシャフトの回転方向を測定できます。 革新的なビジョンセンサーは色と形状を検出し、物体を識別して追跡するようにプログラムできます。
- Motion 製品 VEX EDR システムで使用できる各タイプのホイールが 4 つ含まれています。 これにより、異なる直径のホイールの動作の違いを調査できるようになり、全方向性ホイールとメカナム ホイールを使用して多方向ホロノミック駆動システムを探索できるようになります。 スーパーキットには、V5 クロー アセンブリだけでなく、高強度スプロケットとチェーンも含まれています。 さらに、通常は特殊キットを通じて購入される部品もあります。これらには、アドバンスト メカニクスおよびモーション キット、リニア モーション キット、ウインチおよびプーリー キット、タンク トレッド キット、およびタンク トレッド アップグレード キットが含まれます。 これらの部品により、さまざまな機械的動作や用途が可能になります。
- 構造コンポーネント 教室スターター キットと 2 つの 15x30 ベース プレートに含まれる多数の種類のコンポーネントが含まれています。 ベース プレートは、ロボットのドライブトレインとシャーシを組み立てることなく、メカニズムを組み立てるための堅牢なプラットフォームを提供します。
- スーパー クラスルーム キットの ツールとアクセサリ には、クラスルーム スターター キットにも含まれている部品を補完するラテックス チューブと追加の種類のレンチが含まれています。
スーパー クラスルーム キットは、VEX STEM Labs を利用するために必要なものをすべて提供します。 このキットは、VEX EDR システムで利用可能なほとんどのカリキュラムの機器ニーズを満たすように V5 システムを適応させるための十分な供給品を提供します。 また、教育者が設計したカスタム カリキュラムの開発や、既存の STEM カリキュラムへの統合も可能になります。 さらに、スーパー クラスルーム キットは、教育メーカースペース内でロボット工学を導入するための優れたセットになります。
競技用キット
V5 クラスルーム キットが学校のカリキュラム内での使用に最適なパーツを含むように特別に設計されているのに対し、V5 コンペティション キットは、中学校、高校、大学のロボット工学チームが中学校/高等学校に参加する際に競争力を発揮できるように特別に設計されています。高校 VEX Robotics Competition および大学レベル VEX U Competition。 教室用キットと競技用キットの大きな違いの 1 つは、競技用キットにはアルミニウム構造コンポーネントが含まれていることです。 これらのアルミニウム金属片は軽量であり、構造が軽いほどモーターや空気圧システムが構造を動かすのが容易になるため、これが競争上の利点となります。
V5 コンペティション キットの多用途性により、チームはカスタム設計、組み立て、プログラムされたロボットを使用して、トーナメント コンペティションとスキル チャレンジの両方で成功することができます。
V5 コンペティション スターター キット
V5 Competition Starter Kit は、競技用ロボットを作成するのに十分なパーツを提供しながら、ロボット競技会用の低コストのエントリー システムを提供します。 新人チームはこのキットを使用して、ゲーム分析、デザイン、ゲーム ルール、およびアライアンス パートナーと協力する方法について学ぶことができます。
V5 クラスルーム スターター キットと前述のアルミニウム構造部品にも含まれている消耗品に加えて、V5 コンペティション スターター キットには、タンク トレッド キット、タンク トレッド アップグレード キット、および高強度キットの特殊キットの部品が含まれています。スプロケット & チェーン。 これらの製品では、 ドライブトレイン および マニピュレータを設計するときに追加のオプションが可能です。
Motion ラインのパーツには、ローラー クローやサポート ホイールに最適な 2.75 インチ ホイールも 2 つ含まれています。ラバーシャフトカラーよりも強力なグリップを提供するシャフトカラー。 これらのシャフト カラーは、競技中に行われる激しい相互作用中にシャフトとコンポーネントを所定の位置に保持します。
V5 コンペティション スターター キットに含まれる追加パーツは、主な機能が相手ロボットの邪魔をする迷惑ロボットの組み立てと、積極的にゲームをプレイするカスタム ロボットの組み立ての違いを生みます。
V5 コンペティション スーパー キット
V5 コンペティション スーパーキット スーパーキットの中の「スーパー」です。 4,000 を超える部品があり、ロボット工学チームが望むほぼすべてのものが含まれています。 このキットの目的は、V5 Clawbot のようなスターター ロボットではなく、チームがカスタマイズされたロボットを作成できるようにするための多くのパーツを提供することです。 たとえば、V5 クロー アセンブリはキットには含まれていませんが、その代わりに、カスタム設計のマニピュレータを組み立てるために使用できる多数の構造および動作コンポーネントが含まれています。
これらのキットは、助成金を受けた新人チーム、競争を次のレベルに引き上げたいチーム、または現在の部品在庫に負担をかけずにチームを追加したいプログラムに最適です。
V5 コンペティション スーパー キットに含まれる注目すべき消耗品には、8 つのスマート モーター、4 つの 4 インチ トラクション ホイール、4 つの 4 インチ 全方向性ホイール、より大きく重いアセンブリをサポートできるハードウェア付きの高強度シャフト、およびビジョン センサーなどがあります。
ビジョン センサーは、競争力のあるロボットを次のレベルのインテリジェントな動作に引き上げることができます。 さらに、ロボット工学チームが競争力のあるロボットを設計、組み立て、プログラムできるようにするための何千もの追加パーツがあり、トーナメントのアライアンス キャプテンのステーションを頻繁に訪れて予選ラウンドを行い、賞を持ち帰ることになります。