シャーシはロボットの構造部品であり、ドライブトレインが含まれ、車輪、戦車の履帯、またはその他の方法を使用してロボットを移動できるようにします。 シャーシはロボットのフレームと呼ばれることもあります。 シャーシは、アーム、爪、リフト、プラウ、コンベア システム、オブジェクト取り込み口、およびオブジェクトを操作するために使用されるその他の設計機能などのマニピュレータを取り付けるための構造も提供します。 シャーシはロボットを支える骨組みなので、剛性が重要です。

避けるべき組み立てミスや、シャーシを強化して剛性を高めるために使用できるテクニックがいくつかあります。

接続ポイント

構造用金属

回転するように設計されていない限り、接続に単一のネジを使用しないでください。 原則として、接続にかかるストレスが大きいほど、使用するネジの数を増やす必要があります。 ただし、ネジの数が増えると、設計上の重量も増加します。 これらのアプリケーションでは、1 ポスト六角ナット リテーナーと 4 ポスト六角ナット リテーナーも使用できます。

ガセット 

シャーシの構造部品としてプレートを使用しないでください。 代わりに C チャンネル、レール、またはアングルを使用してください。 プレートは、2 つの構造部品を接続するために使用すると、シャーシの強化に非常に効果的に使用できます。たとえば、2 つの C チャネルの間に金属プレートを組み立ててボックス構造を作成したり、2 つの構造部品間の 90 o 接続のガセットとしてプレートを配置したりすることができます。

V5 ロボット コンポーネントの組み立てのヒントを示す図。適切な構築とセットアップに役立つステップバイステップの手順とラベル付きパーツを示しています。

ガセットは角度の付いた金属片です。 構造コンポーネントが重なり合わない場所では、ガセットを使用してジョイントを接続し、強化します。

サポート 

接続点が 1 つしかないタワーやその他の構造物では、接合部にできるだけ多くの接続点が必要です。 さらに、構造のサポートは、バー ストック、ガセット、またはプレートを使用して作成できます。

対立

V5 ロボット コンポーネントの組み立てのヒントを示す図。組み立てプロセスを支援するために、ラベルの付いた部品とステップ バイ ステップの手順が記載されています。

V5 カテゴリのコンポーネントの組み立てのヒントを示す図。効果的な構築のために重要なパーツと接続を強調表示しています。

スタンドオフは、堅固な接続を作成しながら 2 つの部品を互いに分離するために使用されます。 スタンドオフは、コンポーネント間に配置すると、追加の接続ポイントを提供し、金属構造がストレスを受けても曲がらないようにすることで、構造コンポーネントを強化するために使用できます。

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