シャーシはロボットの構造部品であり、ドライブトレインが含まれ、車輪、戦車の履帯、またはその他の方法を使用してロボットを移動できるようにします。シャーシはロボットのフレームと呼ばれることもあります。シャーシは、アーム、爪、リフト、プラウ、コンベア システム、オブジェクト取り込み口、およびオブジェクトを操作するために使用されるその他の設計機能などのマニピュレータを取り付けるための構造も提供します。シャーシはロボットを支える骨組みなので、剛性が重要です。
避けるべき組み立てミスや、シャーシを強化して剛性を高めるために使用できるテクニックがいくつかあります。
接続ポイント
以下の3Dビルドは、VEX V5における接続ポイントの例を詳細に示したものです。
回転するように設計されていない限り、接続に単一のネジを使用しないでください。原則として、接続にかかるストレスが大きいほど、使用するネジの数を増やす必要があります。ただし、ネジの数が増えると、設計上の重量も増加します。これらのアプリケーションでは、1 ポスト六角ナット リテーナーと 4 ポスト六角ナット リテーナーも使用できます。
以下の3Dビルドは、VEX V5における構造用金属の例を詳細に示しています。
ガセットは角度の付いた金属片です。構造コンポーネントが重なり合わない場所では、ガセットを使用してジョイントを接続し、強化します。
サポート
接続点が 1 つしかないタワーやその他の構造物では、接合部にできるだけ多くの接続点が必要です。さらに、構造のサポートは、バー ストック、ガセット、またはプレートを使用して作成できます。