V5 コントローラを使用したユーザー プログラムの実行

V5コントローラーがオンになっていて、V5ロボットにリンクされていることを確認してください。

コントローラーからのスクリーンショットの上に、Brain からのスクリーンショットが表示されます。 両方の画面の右上にワイヤレス接続アイコンがあり、接続されていることを示しています。

V5 コントローラーの電源が入っており、V5 ロボットに接続されている必要があります。

ロボットをコントローラーに接続する方法については、V5 コントローラーと V5 Robot Brain のペアリングについてのこの ページ を参照してください。

ハイライトをプログラムアイコンの上に移動し、Aボタンを押します。

ホーム メニューにコントローラー画面が表示され、プログラム オプションが強調表示されます。 プログラム オプションは、ホーム メニューでドライブの次の 2 番目のオプションです。

V5 コントローラーの矢印ボタンを使用して、暗いハイライトをプログラム アイコン上に移動します。

次に、下矢印ボタンまたは A ボタンを押して「プログラム」を選択します。

保存したプログラムを選択する

プログラム メニューにコントローラー画面が表示され、ユーザー プログラムの例として VisionExperiment というプログラムが強調表示されます。

矢印ボタンを使用して、目的のプログラムのアイコン上に暗いハイライトを移動します。

プログラムを実行する

VisionExperiment プログラムのメニューが開かれ、実行オプションが強調表示されたコントローラー画面が表示されます。 実行オプションはメニューの最初のオプションです。

Aボタンを押して「実行」を選択します。

プログラムの実行画面を使用する

VisionExperiment プログラムが実行されているコントローラー画面が表示されます。 この画面には、プログラムの実行時間とバッテリーの充電量を報告するダッシュボードがあります。

プログラムの実行中にこの画面を使用して、プログラムの実行時間とバッテリーの充電を監視します。

注: プログラムを停止するには、ホーム画面に戻るまでコントローラーの電源ボタンを押し続けます。

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