VEX IQ (第 1 世代) Brain でのデフォルトのセンサー プログラムの使用

センサー プログラムは VEX IQ Robot Brain に組み込まれたデフォルトのプログラムであるため、プログラミングせずにセンサーおよび VEX IQ コントローラーとともに使用できます。 Driver Control プログラムには、すべての高度なセンサーのサンプル動作が含まれています。センサー プログラムはドライバー制御プログラムとよく似ていますが、このプログラムではコントローラーのコマンドもセンサーの読み取り値の影響を受けます。 

センサー		行動
タッチLED		タッチ LED の上部ドームをタップして、 (緑に光る) モードと無効 (赤に光る) モードを切り替えます。
カラーセンサー		カラー センサーが赤または緑のオブジェクトを検出すると、それぞれ または有効になります。
ジャイロセンサー		運転を停止すると、ロボットは自動的に の方向 (つまり、進行方向) に戻ります。
距離センサー		距離センサーがロボットに近 物体を検出すると、ロボットがその物体と衝突するのを停止します。

注: まず、センサー プログラムは、ドライバー コントロール プログラム用にリストされているスマート ポートに設定されているスマート モーターとバンパー スイッチをチェックします。 スマート モーターまたはバンパー スイッチが見つからない場合は プログラムによって表にリストされているデバイスがチェックされます。

• スマート ポート 1 ～ 12 に、上の表にリストされている正しいタイプのデバイスがあることを確認してください。
• コントローラーが無線接続されていることを確認してください。

注: デバイスをスマート ポートに正しく接続する方法を確認するには、 ここをクリックしてください。 VEX IQ コントローラーと Brain をペアリングする方法を確認するには、 ここをクリックしてください。