V5 バッテリーの概要

V5 ロボット バッテリーは、V5 ロボット ブレインおよびスマート モーターと連携して動作し、バッテリー充電量が低い場合でも、一貫した信頼性の高いパフォーマンスを発揮できるように設計されています。 V5 ロボット バッテリー (リチウムイオン 1100mAh) は、モーターのパフォーマンスを最大化するように設計されています。 バッテリーには、10 個の V5 スマート モーターをフルパワーで継続的に実行するのに十分な電力があります。

VEX がリン酸鉄リチウム電池化学 (LiFePO4) を選択したのは、従来のニッケル水素 (NiMH) 電池化学に比べて 4 倍の寿命があるためです。 このリン酸鉄リチウムの化学的性質は、特に高電流を供給するために使用される場合、安定性が高く、複数セルのパック内でより安全です。

V5 ロボット バッテリーの出力電圧は非常に安定していますが、妥協案として、V5 ロボット ブレインは従来とは異なる方法でバッテリーの残容量を推定する必要がありました。 この新しいプロセスの最初のステップは、V5 ロボット バッテリーに、充放電中にバッテリーに出入りする電荷の変化 (クーロン) を測定させることでした。 次に、インテリジェントなバッテリー管理システムがそのデータを使用して実際の電力残量を計算します。   

完全に充電されたバッテリーでの実行時間は、ロボットの設計、運転方法、および使用されるモーターの数によって異なります。 ロボットは、1 回の充電で 30 分以上の長時間駆動することがよくあります。 競技チームは、1 つの V5 ロボット バッテリーを充電せずに複数の試合で使用できる必要があります。  

管理システムはセルのバランシングと充電も処理します。 セルバランスは、パック内の各セルが正確に同じ電圧になるようにするために使用されます。これは、バッテリーパックの性能を維持する上で重要な要素です。 充電時間は約60分です。