関数
V5 コントローラーは、2 つのアナログ ジョイスティックと 12 個のボタンを、おなじみのビデオ ゲーム スタイルのデザインにパッケージ化しています。 モノクロ LCD 画面を備えた V5 コントローラは、ロボット ブレインからの即時フィードバックをユーザーに提供します。 これは、ロボットを制御し、VEXnet または Bluetooth を使用して脳と無線で通信するために使用されます。
特長 & 進歩
スクリーン
この画面を使用すると、ユーザーはプログラムをリモートで開始および停止したり、ロボットのバッテリー レベルや無線ステータスを確認したりできます。
画面は12の言語をサポートしています。
競技中、ドライバーとテザーされたコ・ドライバーは、V5 コントローラーの画面で競技クロックとゲームの状態を確認できます。
2 つのテザー コントローラーを使用する場合、独立したメッセージを各コントローラーに送信できます。
プログラマーは、デバッグやドライバー情報のためにデータと多言語テキストを画面に送信できます。
追加のプログラム可能なウィジェットを使用すると、デジタル、アナログ、数値のゲージを表示できます。
コンピュータへの直接接続
コントローラーには、内蔵充電式バッテリーを充電したり、ワイヤレスでプログラミングやデバッグを行ったりするための USB ポートがあります。
ユーザーは、コントローラーの 12 個のボタンすべてを仕様に合わせて設定できます。
ユーザーエクスペリエンスをどのように向上させるか
- コントローラーの充電にはわずか 1 時間かかりますが、VEXnet ジョイスティックの充電時間は使用する充電式バッテリーの種類によって大きく異なります。
- 内蔵の充電式バッテリーは、充電することなくイベント中 (10 時間) 一日中稼働できるように設計されていますが、VEXnet ジョイスティックの稼働時間は 1 時間未満です。
- コントローラーは、V5 Robot Brain に接続するために、VEXnet ジョイスティックの VEXnet キーなどの追加のハードウェアを必要としません。
- USB 経由でコンピューターに接続すると、V5 コントローラーはプログラミングとデバッグのために V5 ロボット ブレインにワイヤレスで接続されます。これは、VEX ARM® Cortex® ベースのマイクロコントローラーに直接配線する必要がある VEXnet ジョイスティックとは異なります。
- この画面は、ユーザーが VEXnet ジョイスティックの 27 個の LED 赤と緑の点滅パターンを解釈する必要がないため、V5 コントローラーにとって極めて重要な改良点です。 代わりに、ユーザーは視覚的な表示を読んで直接操作できます。