VRC イベントでの静電気放電を最小限に抑える

ESD と呼ばれる静電放電は、非導電性の表面に電荷が蓄積し、最終的に接地されたアイテムに雷のように放電することです。 ESD の防止は、静電気防止スプレーを使用するのと同じくらい簡単です。

電子機器に対する静電気ショックの影響は、プロセッサのリセットから、シリコン コンポーネントの累積的な損傷や、V5 モーターの破損やポートの破損につながる可能性のあるシリコン コンポーネントの故障まで多岐にわたります。 ESD は、湿度が低いことで表面の水分が減少し、静電気を消散させる導電性が低下する冬に著しく悪化します。 移動ロボットは、非導電性表面上のホイールの転がり摩擦によって引き起こされる静電気の蓄積を受けやすくなります。

VEX では、ESD とコンポーネントの損傷の可能性を最小限に抑えるために、次の安全策を推奨します。

1. EDR フォームフィールドタイルに静電気防止スプレーを使用することは、静電気の蓄積を除去する安全かつ効果的な方法です。
   1. これは、VEX Robotics World Championship やその他の大規模なイベントですでに行われています。 この非常に重要なステップにより、ESD 保護とスムーズで不具合のないロボットの動作が保証されます。
   2. すべての VEX Robotics Competition チームには、フィールド タイルに毎年スプレーすることを強くお勧めします。 フォームタイルは、冬のシーズンの初めにスプレーする必要があり、州選手権またはより高いレベルのイベントでも再度スプレーする必要があります。 これは VEX Robotics Competition のフォーム タイルにのみ適用され、プラスチック製の VEX IQ Challenge フィールド タイルには適用されません。
   3. 練習場のタイルに静的ガードを適用します。 ACL Inc. 製の Heavy Duty Staticide を使用してください。いつものように、使用方法と安全上の注意についてはメーカーの推奨指示に従ってください。 1 クォートのボトルで 4 つの畑を処理できます。 1 フィールドあたり約 5 ドル以下。

   4. このビデオを見て、畑にどれくらいの量の静電気剤を散布するかを確認してください。

2. 保護されていない表面を走行する場合は、ロボットのホイールに静電気防止剤を直接適用し、湿気を蒸発させることができます。 ACL Inc. 製の Heavy Duty Staticide または Staticide Wipes を使用してください。いつものように、使用方法と安全上の注意についてはメーカーの推奨指示に従ってください。
3. ロボットのケーブルが地面を引きずらないようにしてください。 ケーブルの長さはできるだけ短くしてください。
4. 周囲の ESD に注意し、予防措置を講じてください。 静電気の蓄積は、カーペットの上で靴を滑らせたり、フィールドで車輪を転がしたりするなど、非導電性部品間の摩擦によって発生することを理解してください。 可能であれば、静電気の蓄積を避けてください。
5. ロボットで作業する前に、電源タップや壁のコンセントのネジなど、導電性があり接地されているものに触れて、身体から静電気を放電してください。
6. ロボットをタイル上に配置する前に、ロボットの金属フレームを金属フィールドの周囲に接触させて、ロボットから静電気を除去します。

RECF および VEX ロボット競技会は、冬の間、イベント前に競技場や練習場に静電気防止スプレーを散布することに熱心に取り組んでいますが、当然のことながら、すべての競技場が静電気を除去できることを保証することはできません。

ロボットのホイールに静電気防止ワイプやスプレーを使用することは、適度に使用し、フィールドにいかなる残留物も残さない限り合法です。 詳細については、今シーズンのゲームマニュアル およびフィールド付録 を参照してください。 残留物のリスクや使いすぎの心配がないように、ロボットをフィールドに置く前に十分にホイールを拭くかスプレーすることをお勧めします。