静電気放電(ESD)とは、非導電性の表面に電荷が蓄積され、最終的に雷のように接地された物体に放電される現象のことである。静電気放電(ESD)を防ぐには、帯電防止スプレーを使うだけで済む場合もあります。
静電気ショックが電子機器に及ぼす影響は、プロセッサのリセットから、シリコン部品の累積的な損傷、さらにはシリコン部品の故障まで多岐にわたり、V5モーターの破損やポートの破損につながる可能性があります。冬場は湿度が低いため表面の水分が減少し、静電気を放散させる導電率が低下するため、ESD(静電気放電)は著しく悪化する。移動ロボットは、非導電性の表面上での車輪の転がり摩擦によって生じる静電気の蓄積の影響を受けやすい。
VEXは、静電気放電(ESD)による部品の損傷を最小限に抑えるために、以下の対策を推奨します。
- VEX V5フォームフィールドタイルに帯電防止スプレーを使用することは、静電気の蓄積を除去するための安全かつ効果的な方法です。
- これは既にVEXロボティクス世界選手権やその他の大規模イベントで実施されている。この極めて重要な手順により、静電気放電(ESD)対策が確保され、ロボットがスムーズかつ不具合なく動作することが保証されます。
- すべてのVEX V5チームに対し、フィールドタイルへの年1回の散布を強く推奨します。発泡タイルは、冬のシーズン開始時と、州選手権大会やそれ以上のレベルの大会の際に再度スプレー散布する必要があります。これはVEX V5の発泡スチロール製タイルにのみ適用され、プラスチック製のVEX IQフィールドタイルには適用されません。
- 練習場のタイルに静電気防止剤を塗布してください。 ACL社製の ヘビーデューティー静電気防止剤 ご使用ください。使用方法および安全上の注意事項については、必ず製造元の推奨する指示に従ってください。 1クォート(約1リットル)のボトルで4つの畑を処理できます。
- タイル1枚あたり、約8~10回スプレーすることをお勧めします。畑全体に散布した後、少なくとも30分間は薬剤が浸透するまで放置してください。
- 保護されていない路面を走行する場合は、静電気防止剤をロボットの車輪に直接塗布し、水分を蒸発させてください。 ACL社製の 静電気防止剤 または 防止ワイプ をご使用ください。使用方法および安全上の注意事項については、必ず製造元の推奨する指示に従ってください。
- ロボットのケーブルが地面に引きずられないようにしてください。ケーブルの長さはできるだけ短くしてください。
- 周囲の静電気放電(ESD)に注意し、予防措置を講じてください。静電気の蓄積は、カーペットの上で靴を滑らせたり、車輪が野原を転がったりするなど、非導電性の部品間の摩擦によって引き起こされることを理解してください。可能な限り静電気の蓄積を避けてください。
- ロボットの作業を始める前に、電源タップや壁のコンセントのネジなど、導電性があり接地されているものに触れて、体から静電気を放電してください。
- ロボットをタイル上に置く前に、ロボットの金属フレームを金属製のフィールドの周囲に接触させて、ロボットから静電気を放電してください。
VEXロボティクス競技会では、冬の間、競技場や練習場に帯電防止スプレーを散布する作業に尽力しますが、すべての競技場が完全に静電気のない状態になることを保証することはできません。
ロボットの車輪に帯電防止ワイプやスプレーを使用することは、適度に使用し、フィールドに残留物を残さない限り合法です。詳細については、今シーズンのゲームマニュアル を参照してください。残留物のリスクや過剰使用の懸念がないように、ロボットをフィールドに設置する前に、車輪をよく拭くかスプレーすることをお勧めします。