VEXcode AIM のコンソールの使用

コンソールを使用すると、ユーザーはメッセージを表示したり、センサー値を報告したり、VEXcode AIM プロジェクトからのデータを提示したりできます。 コンソールを使用すると、ユーザーは VEX AIM コーディング ロボットに値やコマンドを入力し、出力をテキスト ファイルとして保存することもできます。

コンソールはプロセス情報の表示にも使用でき、 に VEXcode AIM プロジェクトで何が起こっているかをユーザーが確認できる視覚的なヒントを提供し、プロジェクトとロボットのアクションを視覚的に結び付けます。


Web ベースの VEXcode AIM でコンソール シリアル ポートに接続する

Web ベースの VEXcode AIM でコンソールに印刷するには、コンソールのシリアル ポートへの接続が必要です。 この 2 番目のポートが必要なのは、最初のシリアル ポートがロボットをデバイスにリンクしてブラウザーからプロジェクトをダウンロードするためです。 アプリベースの VEXcode AIM を使用している場合は、「コンソールを開く方法」セクションに進んでください。

注意: コンソールに印刷するには、コンソールのシリアル ポートを使用している間、ロボットを USB ケーブル経由でデバイスに接続したままにしておく必要があります。

VEXcode AIM コンソールのスクリーンショット。 コンソールのシリアル ポートが現在接続されていないため、コンソールが使用できないことを説明するエラー メッセージが表示されます。

コンソール シリアル ポートが接続されていない場合、VEXcode AIM のコンソールは使用不可として表示されます。

VEXcode のロボット メニューには緑色のロボット アイコンが表示され、下部のコンソール シリアル ポートの接続ボタンが強調表示された状態で開きます。

ロボットが最初の Web シリアル ポートを介してデバイスに接続されていることを確認します。 この接続プロセスの詳細については、記事 VEXcode AIM への有線接続
選択 コンソール シリアル ポートの接続を参照してください。

macOS/Chromebook

VEXcode の接続プロンプトでは、macOS および Chromebook ユーザーに対して、次のウィンドウで ID 番号が大きいオプションを選択する必要があることを説明します。

ウィンドウズ

VEXcode の接続プロンプトでは、次のウィンドウで VEX Robotics User Port のオプションを選択する必要があることを Windows ユーザーに説明しています。

上記の各画像を選択すると拡大します。

デバイスに応じてプロンプトが表示されます。 続行を選択します

macOS/Chromebook

macOS および Chromebook デバイスで ID 番号が大きい Brain を選択するためのウィンドウ。 より高い ID 番号のオプションが強調表示されます。

ウィンドウズ

Windows デバイス上のポートを選択するためのウィンドウが開き、VEX Robotics ユーザー ポートが強調表示されます。

上記の各画像を選択すると拡大します。

  • macOS/Chromebook: リストから 番号が 高い AIM を選択します。 最も小さい ID 番号はすでにペアリングされています。 
    選択した項目がハイライト表示されたら、 接続 選択します。
  • Windows: ユーザーポートを選択します。 通信ポートはすでにペアリングされています。
    選択 接続 選択したら、ハイライト表示します。

VEXcode ツールバーのロボット メニューが緑色のロボット アイコンとともに開き、メニューの「コンソール シリアル ポートが接続されました」という行が強調表示されます。

接続が成功すると、コンソール シリアル ポートに 接続済み」と表示されます。 コンソールが使用できるようになります。


コンソールを開く方法

VEXcode AIM のコンソールを監視するオプションを表す監視アイコン。

コンソールは、VEXcode AIM のモニター コンソールにあります。 コンソールを開くには、[ヘルプ] の横にある [モニター コンソール] アイコンを選択します。

VEXcode AIM モニター コンソール。 コンソールを示すハイライトがコンソールの下半分に表示されます。

選択するとモニター コンソールが開きます。 コンソールは、モニター コンソールの下部にあります。


コンソールの使用

VEXcode AIM コンソール。 内部には緑色のメッセージがあり、次の行に 3 つの緑色のより大きい記号で「AIM コンソールが接続されています」と書かれています。

各プロジェクトをダウンロードした後、コンソールに「AIM プロジェクトがダウンロードされました」と表示され、ダウンロードされたことが示されます。 

ロボットに情報を送信する

VEXcode AIM コンソールの下部にある「ロボットに送信」というテキスト ボックスがハイライト表示されます。

プロジェクトでコンソールを使用する場合、ロボットに情報を送信することができます。 ロボットに送信 テキスト ボックスを選択し、選択した入力を入力します。

テキスト ボックス内にテキストが表示された VEXcode AIM コンソール。 送信ボタンにハイライトが表示されます。

メッセージが完了したら、 送信 ボタンを選択するか、キーボードの Return / Enter キーを押します。

ユーザーからの入力を使用し、その入力をロボットからの応答に追加するコンソールのプロジェクトの例。

プロジェクトでロボットに送信機能を使用する方法は多数あります。 これには、コンソールを介してロボットに特定のコマンドを送信したり、入力を使用して新しい出力を作成したりすることが含まれます。 

VEXcode AIM プロジェクトでコンソールを使用する方法の詳細については、「VEXcode API リファレンス - AIM」を参照してください。

コンソールから保存またはコピーする

前と同じ画像ですが、下部の「保存」ボタンが強調表示されています。

コンソールからデバイスに情報を保存するのは簡単です。 コンソールの下部にある保存を選択して、すべてのテキストを .txt ファイルとして保存します。

VEXcode AIM コンソール。コンソールの右下にある [クリップボードにコピー] オプションがハイライト表示されます。

また、クリップボードにコピー オプションを選択して、コンソール情報をクリップボードに保存し、別の種類のファイルに貼り付けることもできます。 

コンソールの画面をクリアする

コンソールの赤いボックスで強調表示されたクリア ボタン。

CLEAR ボタンを選択すると、コンソール全体をクリアできます。 

ブロックまたは Python コマンドを使用して、単一の行またはコンソール全体をクリアすることもできます。 詳細については、 VEXcode API リファレンス - APIをご覧ください。

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

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