VEXcode AIM でのカラーコードの設定

カラー コード 、AI ビジョン センサーが識別できる、事前に構成された 2 ~ 4 個の カラー シグネチャ の組み合わせです。 カラー コードを作成するには、まず 2 つ以上のカラー署名を構成する必要があります。 カラー署名を構成する方法については、 VEXcode AIM でのカラー署名の構成」をお読みください。

AI Vision Utility でカラーコードを構成する方法については、以下の手順に従ってください。

VEXcode AIM の AI ビジョン ユーティリティ。 左側には、青い立方体 1 つと赤い立方体 1 つを含むロボットからのカメラ フィードが表示されます。 右側では、[カラー コードの追加] ボタンがハイライト表示されています。

設定ウィンドウで希望のカラー シグネチャを設定します。

2 つ以上のカラー署名が設定されると、「カラー コードの追加」ボタンが使用可能になります。 カラーコードの追加選択します。

前と同じ画像ですが、右側のカラー署名の下に新しいセクションが強調表示されています。 このセクションでは、左側に赤いボックス、右側に青いボックスがある、Color 1 という名前のカラー コードが表示されます。

デフォルトでは、構成された最初の 2 つの カラー シグネチャ 新しいカラー コードに設定されます。

カラー コード内に含まれるカラー シグネチャを変更するには、カラー コード内で変更するカラー シグネチャを選択します。

名前テキスト ボックスがハイライト表示された新しいカラー コードの拡大表示。

名前テキストボックスを選択して入力し、カラー コードの名前を変更します。

ロボットからのビデオ フィードのビュー。赤と青のボックスが接近しており、その両方の周囲にカラー コードが識別されていることを示すボックスがあります。 緑のチェックマーク
ロボットからのビデオ フィードのビュー。赤と青のボックスがさらに離れており、個別にボックスが囲まれて色のシグネチャが識別されていることを示しています。 赤×

色が密接に揃っていることを確認してください。そうでない場合、統一されたカラー コードとして解釈されず、個別のカラー シグネチャとして解釈される可能性があります。

新しいカラー コードの拡大表示。コードの下の [カラー コードの追加] ボタンがハイライト表示されます。

[カラー コードの追加] を選択すると

カラー シグネチャが現在カラー コード内で使用されている場合は、既存のカラー コードの一部でなくなるまで削除することはできません。

VEXcode AIM の AI Vision Utility で、右下隅の閉じるボタンがハイライト表示されます。

必要なカラーコードをすべて設定したら、 閉じるを選択します。

VEXcode AIM のコントロール パネルを拡大表示し、カラー コード セクションの周囲を強調表示しました。 設定されたカラーコードに一致する行がその中にあります。

設定されたすべてのカラー コードが AIM コントロール パネルに表示されます。

 

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