ファームウェアを最新の状態に保つことで、VEX AIM コーディング ロボットが意図したとおりに動作することが保証されます。 ロボットのファームウェアは、VEXcode AIM 内で更新できます。 この記事では、VEXcode AIM でロボットのファームウェアを更新する方法について説明します。 

注:ロボットのファームウェアを更新するには、USB-C ケーブルを使用した 有線接続が必要です。 ロボットに有線接続する場合は、こちらの記事をご覧ください

VEXcode AIM ツールバーの右上にロボット アイコンが強調表示され、選択内容が示されます。

ロボットの電源を入れ、USB-C ケーブルを使用してデバイスに接続します。 VEXcode AIM で、Robot アイコンを選択します。

アプリベースの VEXcode AIM を使用している場合、ロボットは自動的に接続します。 

VEXcode ロボットのアイコンが選択され、接続情報が表示されます。 「USB 経由で接続」というボタンが強調表示され、更新プロセスを開始するにはこれを選択する必要があることが示されます。

Web ベースの VEXcode AIM を使用している場合は、 USB 経由で接続を選択して、ロボットを VEXcode AIM に接続します。 VEXcode AIM への有線接続の詳細については、この記事をご覧ください。 

「VEX ロボットのファームウェアが古くなっているため、更新する必要があります」というプロンプトが表示されます。 今すぐ更新しますか? 青い [更新] ボタンが強調表示され、更新を開始するにはこれを選択する必要があることが示されます。

ロボットのファームウェアが古い場合は、更新を求めるプロンプトが表示されます。

更新を選択します

「ファームウェアを更新中」という進行状況バーが表示され、VEXcode のタブをアクティブにしておくように警告します。アクティブにしないとファームウェアの更新は失敗します。

進行状況バーが表示されます。 進行状況バーが終了するまで待ちます。 更新が完了するまで VEXcode AIM を閉じないでください。 

ロボットの画面に進行状況バーインジケーターも表示されます。 

完了した進行状況バーが表示され、プロンプトに「更新が完了しました!」と表示されます。 VEX ロボットを再起動して、VEXcode AIM に再接続してください。

ファームウェアが更新されると、ロボットを VEXcode AIM に再接続するように指示するプロンプトが表示されます。 

選択してOK。 

ロボットを USB-C ケーブルから取り外し、再度接続します。 

VEXcode AIM ツールバーの右側に緑色のロボット アイコンが強調表示され、ロボットが接続されており、ファームウェアが最新であることを示します。

VEXcode AIM に再接続します。 これでロボットのアイコンが緑色に表示され、ファームウェアが最新であることを示します。

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