VEX AIMでボタンコーディングを使用する

VEX AIM コーディング ロボットに組み込まれたボタン コーディング プロジェクトを使用すると、ロボットのタッチスクリーン ボタンまたはワン スティック コントローラーを使用して、移動やキック動作をプログラムできます。 このガイドでは、コーディング プロジェクトの構築、起動、およびクリアの手順を説明します。

プロジェクトの構築

中央にボタンコーディングアイコンが表示されているロボット画面。

メイン メニューでButton Codingプロジェクトに移動し、タップして選択します。

5 つの色付きセグメントを持つ円形のインターフェースが、ハイライトやアウトラインなしで表示されます。 中央には標準のVEXロゴが入っています。

ボタン インターフェイスが画面に表示されます。 各ボタンは 1 つのロボットの動作を表します。 プロジェクトを構築するには、ロボットに動作を実行させたい順序でボタンを押します。

同じ円形レイアウトですが、上部の青緑色のセグメントに赤で縁取られた上向き矢印が含まれており、上方向が強調されています。

VEX コントローラーの右側には 4 つの方向ボタンがあり、それぞれに異なる色の矢印が付いています。 上部の緑色の三角形のボタンが黄色に点灯し、押されていることを示します。

画面上の 前進 ボタンまたはコントローラーの 矢印ボタンを押すと、ロボットは約 3 インチ、つまりフィールド上で 1 マス前進します。

右向きの曲線矢印が付いた右側のピンク色のセグメントは赤で囲まれており、右方向を示しています。

同じ VEX コントローラーで、右側のマゼンタ色の三角形のボタンが黄色で強調表示され、現在選択されているか押されていることを示しています。

画面上の ボタンまたはコントローラーの矢印ボタンを押すと、ロボットは右に 90 度回転します。

左を指す曲線矢印が付いた左側の紺色の部分は赤で縁取られ、左方向が強調されています。

コントローラーの左側の青い三角形のボタンが黄色に強調表示され、アクティブな入力であることを示します。

画面上の ボタンまたはコントローラーの 矢印ボタンを押すと、ロボットは左に 90 度回転します。

靴を蹴るアイコンがある下部の赤オレンジ色のセグメントは赤い輪郭で囲まれており、キックまたは打撃のアクションを表しています。

コントローラーの下部にあるオレンジ色の三角形のボタンが黄色にハイライト表示され、現在押されていることを示します。

画面上の キック ボタンまたはコントローラーの 矢印ボタンを押すと、ロボットのキッカーがキックを開始します。 

再び同一のインターフェースですが、中央に数字 1 の付いた緑色の円が表示されます。 緑色の円の輪郭が赤く描かれています。

ボタンを押すたびに、中央のスタート ボタンの数字がカウントアップし、ボタンの押下が保存されたことが示されます。

同じ円形のインターフェースですが、今度は中央に数字の 4 が入った緑色の円が表示されます。 緑色の円が VEX ロゴに代わり、赤い輪郭で囲まれます。

ボタンを押し続けると、プロジェクトに動作が追加されます。 中央のスタート ボタンのカウンターは、ボタンを押すごとに増加します。

プロジェクトの開始

再び同一のインターフェースですが、中央に数字 1 の付いた緑色の円が表示されます。 緑色の円の輪郭が赤く描かれています。

プロジェクトを開始するには、緑色の開始 ボタンを押します。 

プロジェクトの実行中、ロボットによって各動作が実行されるたびに、ボタンが個別にハイライト表示されます。

ジョイスティックのボタンを押してコントローラーでプロジェクトを開始することもできます。

プロジェクトの停止

次の方法は、実行中のプロジェクトを削除せずに停止します。

実行中のプロジェクトを停止するには、ロボットの画面上の任意の場所を押します。

または、ジョイスティック ボタンを押して実行中のプロジェクトを停止します。

プロジェクトの消去

以下の方法でロボットからプロジェクトをクリアします。

ロボットを持ち上げて 消去音が聞こえるまで手で振って。 

または、消去音が聞こえるまでコントローラーのジョイスティックを素早く前後に動かします。 

円形のインターフェースは 5 つの色のセグメントに分かれています。上部は上向き矢印のある青緑色、右側は曲線矢印のあるピンク色、下部は靴を蹴るアイコンのある赤オレンジ色、左側は曲線矢印のある紺色、中央は VEX のロゴのあるターコイズ色です。 中央の VEX ボタンは赤く囲まれています。

プロジェクトが消去されると、中央の 開始 ボタンのカウンターがクリアされ、VEX シンボルが表示されます。

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