VEX AIMをVEXcode AIMに接続する - ワイヤレス – VEX ライブラリ

VEX AIM コーディングロボットのコーディングを開始するには、まずそれを VEXcode AIM に接続する必要があります。以下は、Bluetooth 接続を介してロボットを接続および切断する手順です。

ロボットとの有線接続の設定方法については、この記事をおください

ロボットに接続する

電源ボタンを搭載したロボットの背面。ボタンはロボットの背面、USB-C ケーブルのポートの下にあります。

ロボットの背面にある電源ボタンを押してロボットの電源を入れます。

ワークスペースに空のプロジェクトがある VEXcode AIM。

VEXcode AIM を開きます。

Bluetooth 経由でロボットに接続する場合は、Web ベースとアプリベースの両方の VEXcode AIM を使用できます。

VEXcode AIM では、ツールバーの右上にあるロボットアイコンが強調表示され、選択するものが表示されています。

右上隅の Robot アイコンを選択します。

ロボットメニューが開き、USB 経由の接続ボタンの上にある赤いボックスで強調表示された下部の Bluetooth 経由の接続ボタンが表示されます。

メニューから Bluetooth経由で接続 を選択します。

アプリベースのVEXcode AIM

「VEX ロボットを選択してください」というプロンプトが表示され、2 つのオプションが表示されます。一番上のオプション「AIM8489」が強調表示されます。

WebベースのVEXcode AIM

ダイアログボックスには、ペアリングするデバイスのリストに AIM8489 が表示されます。強調表示されます。

上記の各画像を選択すると拡大します。

利用可能なロボットを表示するウィンドウが開きます。これは、使用している VEXcode AIM のバージョンによって異なります。ロボットを選択してください。

アプリベースのVEXcode AIM

前と同じプロンプトですが、AIM8489 が選択され、[接続] ボタンが強調表示され、そのロボットに接続するために何を押す必要があるかが示されています。

WebベースのVEXcode AIM

ダイアログボックスの下部に [ペアリング] ボタンが表示され、ロボットに接続するために選択した内容がハイライト表示されます。

上記の各画像を選択すると拡大します。

次に、接続またはペアを選択します

VEX ロボットに表示されている 4 桁の無線接続コードを入力してくださいという無線接続コードプロンプトが表示され、数字を入力するための空のダイアログボックスが表示されます。

ロボットをこのデバイスに初めて接続する場合は、VEXcode AIM にポップアップが表示されます。これにより、ロボットの画面にコードを入力するように求められます。

ロボット画面に Bluetooth ID 5938 というプロンプトが表示されます。

4桁のコードがロボットの画面に表示されます。これはロボットに固有のものであることに注意してください。ここに示す画像は 4 桁のコード例です。

同じ無線接続コードのプロンプトですが、今回はダイアログボックスに数字記号が表示され、数字を入力する場所が示されています。右下隅の送信ボタンが強調表示され、選択内容が示されます。

コードを入力したら、送信ボタンを選択します。

ペアリング可能なロボットのメニューには、codeaim.vex.com がペアリングを希望していることが示され、ロボット名 AIM 8489 が赤いボックスで強調表示されます。

以前に Web ベースの VEXcode AIM を介してロボットをこのデバイスに接続したことがある場合は、Bluetooth 接続ウィンドウのロボットの名前の横に「ペアリング済み」と表示されます。

このオプションを選択し、ペアを選択して、ロボットを Bluetooth 経由でデバイスに接続します。

VEXcode ツールバーのロボットメニューが開き、「Bluetooth 接続が接続されました」という行が強調表示されます。

左上隅のロボットアイコンが緑色に表示されます。ロボットアイコンを選択すると、Bluetooth 接続オプションに 接続済みと表示されます。

ロボットの画面には、ドライブアイコンと、左上隅に緑色の Bluetooth シンボルが表示され、接続が成功したことを示します。

ロボットの画面上の Bluetooth アイコンも緑色に変わり、Bluetooth が接続されていることが示されます。