VEX AIMのダッシュボードメニュー – VEX ライブラリ

VEX AIM コーディングロボットのダッシュボードには、ロボットのさまざまな動作や要素を紹介するさまざまなオプションが含まれています。この記事では、これらの各オプションと、それぞれのオプションで何が期待できるかについて説明します。

グラフとチャートを表示するアイコンと、その下に「ダッシュボード」と表示される AIM 画面。

ダッシュボードアイコンまでスワイプして選択すると、ロボットのダッシュボードが開きます。

灰色の矢印の周りに下部の吹き出しが表示された AIM 画面。矢印は左を向いており、後進を示します。

いつでも、灰色の戻る矢印を使用して、ロボットの前のメニューオプションに戻ることができます。

ドライブトレイン

AIM 画面には、四角形内を移動するロボットのアイコンが表示され、その下には「Drivetrain」と書かれています。

ドライブトレイン オプション内にはドライブトレインテストがあります。これにより、ロボットが 100 ミリメートル前進し、3 輪のホロノミックドライブトレインがどのように動くかが示されます。

AIビジョン

目玉アイコンの下に「AI Vision」と書かれた AIM 画面。

ダッシュボードの AI Vision オプションでは、AI ビジョンセンサーからのデータフィードがロボットの画面に視覚的に表示されます。

3 つのオブジェクトがあるフィールドを表示する AI Vision ダッシュボード。オブジェクトには、Orange Barrel 99、Ball 99、AprilTag ID 0 というラベルが付いています。

このライブデータフィードには、AI ビジョンセンサーのビュー内にバレル、ボール、または AprilTags が存在するかどうか、および識別のスコア (信頼度レベル (パーセンテージ)) が表示されます。

キッカー

AIM 画面に、キックを表す線が伸びた靴のアイコンが表示され、その下に「Kicker」と表示されます。

Kicker 、Kicker の機能とさまざまな強みをテストするための複数のオプションを開きます。

キックテスト 、強いキック力で物体（バレルまたはスポーツボール）を蹴り飛ばします。
配置テスト 配置の強さを使用してロボットの前にオブジェクト（樽またはスポーツボール）を配置します。

LED

カラフルな背景に白い太陽のアイコンがあり、その下に LED が表示されている AIM 画面。

LED使用すると、6 つの LED すべてをさまざまな色に変えることができます。 LED ダッシュボードオプション内を左右にスワイプすると、さまざまなカラーオプションが表示されます。

慣性

AIM 画面には、その下に「Inertial」と書かれたコンパスを示すアイコンがあります。

慣性、ロボットの現在の方向を 0 ～ 360 度の範囲で表示します。これを使用すると、ロボットの現在の進行方向を表示し、ロボットの移動に応じて進行方向が変化するのを観察できます。

コントローラ

AIM 画面に、ワンスティックコントローラーを示すアイコンがあり、その下にコントローラーと表示されています。

コントローラーは、以前にロボットにペアリングされたワンスティックコントローラーの現在のステータスが表示されます。

コントローラーダッシュボードが開き、画面に大きなコントローラーが表示されます。右側には、バッテリーがほぼ満充電であることを示す、ほぼいっぱいに充電されたバッテリーアイコンがあります。

コントローラーダッシュボードには、コントローラーの現在のバッテリーレベルが表示され、コントローラー上のボタンが押されているかどうかも示されます。

画面上の一連のアイコンは白い矢印で接続されており、1 つのステップから次のステップへの移動を示します。最初のステップは、設定メニューを意味する白いレンチアイコンとして表示されます。 2 番目のステップは、左上にあるリンクが付いたコントローラーアイコンです。

コントローラーダッシュボードを開く前にワンスティックコントローラーがペアリングされていない場合は、コントローラーとロボットを接続するためのプロンプトが表示されます。これを選択すると、設定の リンクコントローラー オプションが開きます。次に、この記事の手順に従って、コントローラーとロボットをペアリングします

音

AIM 画面には、マイクのアイコンが表示されており、マイクから線が出ていてノイズを示しており、その下に「サウンド」と書かれています。

サウンド オプションの中にはサウンドテストがあります。これにより、ロボットの底部にあるスピーカーから一連のサウンドが再生されます。