VEX V5 ロボット競技会 (V5RC) 仮想運転スキルでは、VEX V5 コントローラーをコンピューターに接続して、運転スキルの試合を練習できます。 この記事では、利用可能な練習オプションと設定について説明します。
注:バーチャル ドライビング スキルは、Chrome ブラウザを使用している場合にのみ利用できます。
バーチャルドライビングスキル練習試合をプレイ
ここから V5RC の仮想運転スキルにアクセスしてください。
始める前に、VEX V5 コントローラーが仮想運転スキルと仮想スキル キーに接続されていることを確認してください。
仮想スキル キーを使用してログインし、VEX V5 コントローラーを接続すると、仮想ドライビング スキル練習マッチをプレイできるようになります。 コントローラー ステータス 緑色に表示され、左上隅に 接続済み 表示され、ヒーロー ボットが開始位置になります。
試合を開始するには、左下隅の プレイ ボタンを押します。
画面中央にカウントダウンが表示され、コントローラーを使用して運転を開始する準備ができます。
試合中、残り時間はウィンドウの右上に表示されます。
試合中、スコアは左上隅に更新されます。
時間切れになる前に試合を終了するには、左下隅のストップボタンを選択します。
試合終了時にチーム名と最終スコアが表示されます。 このウィンドウを閉じてフィールドをリセットするには、 再試行 を選択します。
左下隅の リセット ボタンを使用して、フィールド レイアウトをリセットすることもできます。
ドライブモードの選択
仮想運転スキル練習ウィンドウの上に、ドライブ モードの選択オプションが表示されます。
選択されたドライブ モードの名前は濃い青色で表示され、アイコンの周囲に青い線が表示されます。
設定を変更するには、ドライブ モードの名前を選択します。
各ドライブ モードでは、コントローラーのジョイスティックがロボットのドライブトレインの動きを制御する方法が変更されます。
- タンクドライブ: 左のジョイスティックは左のモーターを制御し、右のジョイスティックは右のモーターを制御します。
- 左アーケード: すべての動き (前進、後進、左、右) は左ジョイスティックで制御されます。
- 右アーケード: すべての動き (前進、後進、左、右) は右ジョイスティックで制御されます。
- スプリットアーケード: 左のジョイスティックは前進と後進を制御し、右のジョイスティックは左折と右折を制御します。
追加設定
カメラオプション
フィールドのカメラ オプションは、仮想運転スキル練習ウィンドウの右下隅にあります。
- ドライバーステーションアイコン： カメラをドライバーの視点に変更します。
- 軌道カメラアイコン:フィールド全体の概要を表示します。
- トップダウンアイコン:カメラをフィールドの真上に配置します。
- 追跡アイコン：ロボットを後ろから追跡します。
ロボットの構成
ロボットの速度とモーター ボタンのマッピングを変更するには、[ロボット構成] セクションまで下にスクロールします。
ドライブ モーター セクションでは、スライダーを使用するか、テキスト ボックスに特定の値を入力して、Dex の最大速度を調整できます。
吸気モーターセクションでは、吸気モーターの最大速度を設定し、コントローラー ボタンを吸気コントロール用に割り当てることができます。
スライダーを使用するか、テキスト ボックスに値を入力して速度を調整します。
Intake と Outtake の横にあるドロップダウン メニューを選択して、希望するボタンを選択し、コントローラー ボタンを変更します。
コンベア モーター セクションでは、コンベア モーターの最大速度を設定し、コンベア コントロール用のコントローラー ボタンを割り当てることができます。
スライダーを使用するか、テキスト ボックスに値を入力して速度を調整します。
キャリーアップ と キャリーダウン の横にあるドロップダウン メニューを選択して、希望するボタンを選択し、コントローラー ボタンを変更します。