V5バーチャルドライビングスキルの練習 – VEX ライブラリ

VEX V5ロボティクス競技バーチャルドライビングスキルを使用すると、VEX V5コントローラーをコンピューターに接続して、ドライビングスキルの練習試合を行うことができます。この記事では、利用可能な診療オプションと診療環境について説明します。

注:仮想運転スキルは、Chrome ブラウザを使用している場合にのみ利用可能です。

バーチャルドライビングスキル練習マッチをプレイする

VEX V5ロボティクス競技会向けのバーチャルドライビングスキルはこちらからアクセスできます。

始める前に、VEX V5コントローラーがVirtual Driving Skillsに接続されていること、およびVirtual Skillsキーが準備できていることを確認してください。

V5バーチャルドライビングスキルページには、左上隅に緑色のコントローラー接続ステータス、右上隅に4つのドライブモードオプション、そしてその下にドライビングスキル練習オーバーライドフィールドが表示され、ヒーローボットがプリロードされた状態で開始位置に配置され、フィールドの周囲にインターフェースを操作するためのボタンがあります。

バーチャルスキルキーを使用してログインし、VEX V5コントローラーを接続すると、バーチャルドライビングスキル練習マッチをプレイする準備が整います。コントローラーの状態は緑色に変わり、左上隅に 接続済み と表示され、ヒーローボットは開始位置に配置されます。

運転技能練習ウィンドウの左下隅を拡大した画像。再生ボタン（白い右向きの三角形）が、位置情報ボタンと更新ボタンの間に強調表示されている。

試合を開始するには、左下隅にある Play ボタンを押してください。

運転技能練習画面の中央には、試合開始までのカウントダウンを示す大きな数字「2」が表示されています。

画面中央にカウントダウンが表示され、コントローラーを使って運転を開始する準備をすることができます。

ドライビングスキル練習画面の右上隅を拡大した画像。試合の残り時間が表示されている。試合開始時点で、残り時間は1分と表示されている。

試合中は、残り時間がウィンドウの右上隅に表示されます。

試合の進行に合わせてリアルタイムでスコアが更新される、ドライビングスキルウィンドウの左上隅のクローズアップ画像。スコアは5点です。

試合中は、画面左上にスコアが表示されます。

左下隅のボタンは同じだが、再生ボタンの代わりに停止標識が表示されている。

試合終了前に時間切れになる前に試合を終了するには、左下隅にあるStopボタンを選択してください。

試合終了画面には、チーム番号と登録チーム名に応じた練習結果が表示されます。スコアは5点です。画面下部の「再試行」ボタンがハイライト表示されています。

試合終了後、あなたのチーム名と最終スコアが表示されます。このウィンドウを閉じてフィールドをリセットするには、 再試行 を選択してください。フィールドをリセットせずにウィンドウを閉じるには、左上隅の「 X を選択してください。

運転スキルウィンドウの左下隅を拡大した画像。リセットボタン（白い円形の矢印）が表示されている。リセットボタンは再生ボタンの下にあります。

左下隅にある Reset ボタンは、フィールドレイアウトをリセットするためにも使用できます。

ドライブモードの選択

運転技能練習ウィンドウの右上部分に、赤い枠で囲まれた運転モード選択エリアが表示されています。現在「タンクドライブ」が選択されており、「左アーケード」「右アーケード」「分割アーケード」のオプションが横一列に表示されています。

仮想運転技能練習ウィンドウの上に、運転モード選択オプションが表示されます。

ドライブモードオプションのクローズアップ画像。タンクドライブが選択されている状態を示しています。他の3つの選択肢は右側にあり、「左アーケード」「右アーケード」「分割アーケード」と表示されています。

選択されたドライブモードは、名前が濃い青色で表示され、アイコンの周りに青い線が表示されます。

設定を変更するには、ドライブモードの名前を選択してください。

各ドライブモードによって、コントローラーのジョイスティックがロボットの駆動系の動きを制御する方法が変わります。

タンクドライブ — 左ジョイスティックは左モーターを制御し、右ジョイスティックは右モーターを制御します。
左アーケード — すべての移動（前進、後退、左、右）は左ジョイスティックで操作します。
右アーケード — すべての移動（前進、後退、左、右）は右ジョイスティックで操作します。
スプリットアーケード — 左ジョイスティックは前進と後退を制御し、右ジョイスティックは左右の旋回を制御します。

追加設定

カメラオプション

バーチャルドライビングスキルにおける4つのカメラオプションが紹介されています。ドライバーズステーションアイコン、オービットカメラアイコン、トップダウンアイコン、チェイスアイコン

フィールドでのカメラ設定オプションは、仮想運転技能練習ウィンドウの右下隅にあります。

ドライバーステーションアイコン — カメラをドライバー視点に変更します。
軌道カメラアイコン —視野全体の概要を提供します。
トップダウンアイコン —カメラをフィールドの真上に配置します。
追跡アイコン — ロボットの後ろから追跡します。

ロボット構成

ロボットの速度とモーターボタンのマッピングを変更するには、下にスクロールして「ロボット設定」セクションをご覧ください。

Hero Bot Flexは、前輪2つの間の爪の下から前方に伸びる矢印と、後輪の中央から後方に伸びる矢印、ドライブモーター、そして最大速度制限を0～100%に調整するためのスライダーとテキストボックスを備えています。

「駆動モーター」セクションでは、スライダーを使用するか、テキストボックスに特定の値を入力することで、ヒーローボットの最大速度を調整できます。

フレックスの爪には、開閉方向を示す両端に矢印が付いています。その下には、速度制限スライダーとテキストボックスを備えたクローモーター、そしてクロークローズとクローオープンのドロップダウンオプションを備えたコントローラーマッピングが表示されます。

クローモーターセクションでは
クローモーターの最大速度を設定したり、クロー操作用のコントローラーボタンを割り当てたりできます。
スライダーを使用するか、テキストボックスに値を入力して速度を調整してください。

コントローラーのボタンを変更するには、 クローを閉じる と クローを開く 横にあるドロップダウンメニューを選択して、お好みのボタンを選択してください。

腕を上げた状態で屈曲し、両端に矢印が付いた矢印は、腕を上げる方向と下げる方向を示しています。その下には、速度制限スライダーとテキストボックス、アームアップとアームダウンのドロップダウンメニューを備えたコントローラーマッピングを含むアームモーターと表示されます。

アームモーターセクションでは、アームモーターの最大速度を設定したり、コントローラーのボタンをアームの操作に割り当てたりすることができます。

スライダーを使用するか、テキストボックスに値を入力して速度を調整してください。

コントローラーのボタンを変更するには、 アームアップ と アームダウン の横にあるドロップダウンメニューを選択して、お好みのボタンを選択してください。

マッチロード

試合会場のローダーにピンやカップを追加するには、試合ロードボタンを使用します。

運転技能練習ウィンドウの右側にある「マッチロード」セクションには、さまざまな向きのピンとカップ用のボタンが表示されています。

希望の色と向きのピンまたはカップを選択して、ロードゾーンに追加してください。ピン（赤/黄または青/黄のいずれか）とカップ（透明または蓋付きのいずれか）は、一度に1つずつ追加できます。

赤い積載ゾーンにあるローダー内のカップの中に赤と黄色のピンが入ったフィールドのスクリーンショット。

選択後、ピンおよび／またはカップは、選択された色に対応する積載ゾーンのローダーに追加されます。そのマッチロードがピックアップされるまでは、追加のマッチロードを追加することはできません。