AIビジョンセンサーによるAI分類の活用 – VEX ライブラリ

AI 分類は、AI ビジョンセンサーが検出できるゲームオブジェクトです。これらの分類により、AI ビジョンセンサーは視野内の異なる種類のオブジェクトを区別できます。

AI分類モデル

AIビジョンセンサーで使用できるAI分類モデルは4種類あります。これらのモデルは、AI ビジョンセンサーが検出できるオブジェクトを変更します。

教室オブジェクト モデルには、 EXP 教室バンドルおよび IQ 教室バンドル内にあるゲームオブジェクトが含まれています。

AI 分類には次のものが含まれます。

テキストベースの VEXcode では、これらの分類ごとに ID が割り当てられており、プロジェクト内で分類を区別するために使用されます。

Override モデルには、2026-2027年のVEX V5ロボティクス競技会ゲーム「Override」用のゲームオブジェクトが含まれています。

Push Back モデルには、2025-2026年のVEX V5ロボティクス競技会ゲーム「Push Back」用のゲームオブジェクトが含まれています。

High Stakes モデルには、2024～2025年のVEX V5ロボティクス競技会ゲーム「High Stakes」用のゲームオブジェクトが含まれています。

AI 分類を検出するには、まず AI ビジョンユーティリティで AI ビジョンセンサーの検出モードを有効にする必要があります。

VEXcode EXPのAI Vision Sensor Settingsメニューで、AIVision1とラベル付けされたセンサーを選択します。大きなAIビジョンセンサーのアイコンが表示され、その下の「設定」とラベル付けされた青いボタンが強調表示されます。

AIビジョンセンサーのデバイスメニューで設定選択します。

AIビジョンユーティリティメニューで、AI分類オプションがハイライト表示されている。デフォルトでは、このオプションは無効になっています。

AI Vision Utility が開きます。 AI 分類 の下のトグルを選択して、 AI 分類検出モードをオンにします。

AIビジョンユーティリティメニューで、AI分類モデルのドロップダウンメニューが開いている状態。デフォルトでは「教室オブジェクト」モデルが選択されており、3つのオプションとして「教室オブジェクト」、「V5RCプッシュバック」、「V5RCハイステークス」が表示されます。

使用するAI分類モデルを選択します

各モデルに含まれる AI 分類の詳細については、この記事の「AI 分類モデル」セクションを参照してください。

AI分類オプションをオンにしたAIビジョンユーティリティで、センサーのビデオフィード内で青色のバッキーボールが識別された。右下隅の「閉じる」ボタンがハイライト表示されています。

AI ビジョンユーティリティを終了するには、閉じるを選択します。

VEXcode EXPデバイスメニューが開き、AIビジョンセンサー設定メニューが表示されます。設定メニューには、AI分類検出モードがオンに設定されていると表示されます。右下隅の「完了」ボタンがハイライト表示されています。

新しいAI 分類検出モード オンに設定され、検出される AI 分類が AI ビジョンセンサーのデバイスメニューの下部に追加されます

完了を選択して、AI ビジョンセンサーの設定に対する変更を保存します。

「AI分類の検出（AIビジョン）」と表示されたプロジェクトのサムネイル例。

AI ビジョンセンサーがリアルタイムで動き、AI 分類と対話する様子を確認するには、VEXcode 内にある「AI 分類の検出 (AI ビジョン)サンプルプロジェクト」を使用します。

ゲームオブジェクト	AI分類	Python ID	C++ ID
青と赤のバッキーボール	ブルーボール	ClassroomElements.BLUE_BALL	ブルーボール
青と赤のバッキーボール	赤いボール	ClassroomElements.RED_BALL	レッドボール
青、赤、緑のリング	ブルーリング	ClassroomElements.BLUE_RING	ブルーリング
	グリーンリング	ClassroomElements.GREEN_RING	グリーンリング
	赤いリング	ClassroomElements.RED_RING	レッドリング
青、赤、緑の立方体	ブルーキューブ	ClassroomElements.BLUE_CUBE	ブルーキューブ
	グリーンキューブ	教室要素.グリーンキューブ	グリーンキューブ
	レッドキューブ	ClassroomElements.RED_CUBE	レッドキューブ

AI分類	Python ID	C++ ID
赤青ピン	GameElementsOverride.RED_BLUE_PIN	赤青ピン
青黄色のピン	GameElementsOverride.BLUE_YELLOW_PIN	青黄色ピン
赤黄色のピン	GameElementsOverride.RED_YELLOW_PIN	赤黄色ピン
イエローピン	GameElementsOverride.YELLOW_PIN	イエローピン
カップ	GameElementsOverride.CUP	カップ

AI分類	Python ID	C++ ID
モバイル目標	ゲーム要素ハイステークス.MOBILE_GOAL	モバイルゴール
赤いリング	ゲーム要素ハイステークス.RED_RING	レッドリング
ブルーリング	ゲーム要素ハイステークス.BLUE_RING	ブルーリング