AI 分類は、AI ビジョン センサーが検出できるゲーム オブジェクトです。 これらの分類により、AI ビジョン センサーは視野内の異なる種類のオブジェクトを区別できます。

AI分類モデル

AI ビジョン センサーで使用できる AI 分類モデルは 3 つあります。 これらのモデルは、AI ビジョン センサーが検出できるオブジェクトを変更します。

教室の物

教室オブジェクト モデルには、 EXP 教室バンドル および IQ 教室バンドル内にあるゲーム オブジェクトが含まれています。

AI 分類には次のものが含まれます。

  • 青と赤のバッキーボール
  • 青、赤、緑のリング
  • 青、赤、緑のキューブ

テキストベースの VEXcode では、これらの分類ごとに ID が割り当てられており、プロジェクト内で分類を区別するために使用されます。

ゲームオブジェクト AI分類 Python ID C++ ID

青と赤のバッキーボール。

青と赤のバッキーボール

ブルーボール 教室要素.BLUE_BALL ブルーボール
レッドボール 教室要素.RED_BALL レッドボール

 

青、赤、緑のリング。

青、赤、緑のリング

ブルーリング 教室要素.BLUE_RING ブルーリング
グリーンリング 教室要素.GREEN_RING グリーンリング
赤いリング 教室要素.RED_RING レッドリング

 

青、赤、緑のキューブ。

青、赤、緑のキューブ

ブルーキューブ 教室要素.BLUE_CUBE ブルーキューブ
グリーンキューブ 教室要素.GREEN_CUBE グリーンキューブ
レッドキューブ 教室要素.RED_CUBE レッドキューブ

 

V5RCプッシュバック

V5RC Push Back モデルには、2025-2026 V5RC ゲーム「Push Back」のゲーム オブジェクトが含まれています。

ゲームオブジェクト AI分類 Python ID C++ ID

2025-2026 V5RC は赤と青のブロックを押し戻します。

赤と青のブロック

ブルーブロック ゲーム要素プッシュバック.BLUE_BLOCK ブルーブロック
レッドブロック ゲーム要素プッシュバック.RED_BLOCK
レッドブロック

 

V5RCハイステークス

V5RC High Stakes モデルには、2024 ~ 2025 V5RC ゲーム「High Stakes」のゲーム オブジェクトが含まれています。

ゲームオブジェクト AI分類 Python ID C++ ID
2024-2025 V5RC ハイステークスモバイル目標。 モバイル目標
ゲーム要素ハイステークス.MOBILE_GOAL
モバイルゴール
2024-2025 V5RC ハイステークス レッド リング。 赤いリング
ゲーム要素ハイステークス.RED_RING
レッドリング
2024-2025 V5RC ハイステークス ブルー リング。 ブルーリング
ゲーム要素ハイステークス.BLUE_RING
ブルーリング

 


AI分類検出を有効にする

AI 分類を検出するには、まず AI ビジョン ユーティリティで AI ビジョン センサーの検出モードを有効にする必要があります。

VEXcode EXP の AI ビジョン センサー設定メニュー。センサーには AIVision1 というラベルが付いています。 大きな AI ビジョン センサー アイコンが表示され、その下に [構成] というラベルの付いた青いボタンが強調表示されます。

AIビジョンセンサーのデバイスメニューで設定 選択します。

AI 分類オプションが強調表示された AI ビジョン ユーティリティ メニュー。 デフォルトではこのオプションはオフになっています。

AI Vision Utility が開きます。 AI 分類 の下のトグルを選択して、 AI 分類検出モードをオンにします。

AI 分類モデルのドロップダウン メニューが開いた AI ビジョン ユーティリティ メニュー。 デフォルトでは、Classroom Objects モデルが選択されており、3 つのオプションとして、Classroom Objects、V5RC Push Back、および V5RC High Stakes が表示されます。

使用するAI分類モデルを選択します

各モデルに含まれる AI 分類の詳細については、この記事の「AI 分類モデル」セクションを参照してください。

AI 分類オプションがオンになっており、センサーのビデオ フィードで青いバッキーボールが識別された AI ビジョン ユーティリティ。 右下隅の「閉じる」ボタンが強調表示されます。

AI ビジョン ユーティリティを終了するには、閉じるを選択します。

VEXcode EXP デバイス メニューが開き、AI ビジョン センサー設定メニューが表示されます。 設定メニューには、AI 分類検出モードがオンに設定されていることが示されます。 右下隅の [完了] ボタンが強調表示されます。

新しいAI 分類検出モード オンに設定され、検出される AI 分類が AI ビジョン センサーのデバイス メニューの下部に追加されます

完了 を選択して、AI ビジョン センサーの設定に対する変更を保存します。

AI分類によるコーディング

「AI 分類の検出 (AI ビジョン)」というサンプル プロジェクト サムネイル。

AI ビジョン センサーがリアルタイムで動き、AI 分類と対話する様子を確認するには、VEXcode 内にある「AI 分類の検出 (AI ビジョン)サンプル プロジェクト」を使用します。

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