AIビジョンセンサーによるAI分類の活用

AI 分類は、AI ビジョン センサーが検出できるゲーム オブジェクトです。これらの分類により、AI ビジョン センサーは視野内の異なる種類のオブジェクトを区別できます。

AI分類モデル

AIビジョンセンサーで使用できるAI分類モデルは4種類あります。これらのモデルは、AI ビジョン センサーが検出できるオブジェクトを変更します。

教室の物

教室オブジェクト モデルには、 EXP 教室バンドル および IQ 教室バンドル内にあるゲーム オブジェクトが含まれています。

AI 分類には次のものが含まれます。

• 青と赤のバッキーボール
• 青、赤、緑のリング
• 青、赤、緑のキューブ

テキストベースの VEXcode では、これらの分類ごとに ID が割り当てられており、プロジェクト内で分類を区別するために使用されます。

オーバーライド

Override モデルには、2026-2027年のVEX V5ロボティクス競技会ゲーム「Override」用のゲームオブジェクトが含まれています。

ゲームオブジェクト	AI分類	Python ID	C++ ID
	赤青ピン	GameElementsOverride.RED_BLUE_PIN	レッドブルーピン
	青黄色のピン	GameElementsOverride.BLUE_YELLOW_PIN	青黄色ピン
	赤黄色のピン	GameElementsOverride.RED_YELLOW_PIN	赤黄色ピン
	イエローピン	GameElementsOverride.YELLOW_PIN	イエローピン
	カップ	GameElementsOverride.CUP	カップ

反撃する

Push Back モデルには、2025-2026年のVEX V5ロボティクス競技会ゲーム「Push Back」用のゲームオブジェクトが含まれています。

高リスク

High Stakes モデルには、2024～2025年のVEX V5ロボティクス競技会ゲーム「High Stakes」用のゲームオブジェクトが含まれています。

ゲームオブジェクト	AI分類	Python ID	C++ ID
	モバイル目標	ゲーム要素ハイステークス.MOBILE_GOAL	モバイルゴール
	赤いリング	ゲーム要素ハイステークス.RED_RING	レッドリング
	ブルーリング	ゲーム要素ハイステークス.BLUE_RING	ブルーリング

AI分類検出を有効にする

AI 分類を検出するには、まず AI ビジョン ユーティリティで AI ビジョン センサーの検出モードを有効にする必要があります。

AI分類によるコーディング