VEXcode VR 4.0 の新機能 – VEX ライブラリ

VEXcode VR 4.0 では、さまざまな新機能が導入されています。このメジャーアップデートは、ロボットコーディングの生産性とアクセシビリティの向上に重点を置いています。 VEXcode VR 4.0 で利用できる新機能については、以下をお読みください。

新しいVIQRCとV5RCの仮想スキルプレイグラウンド

新しい VIQRC ラピッドリレーと V5RC ハイステークスバーチャルスキルプレイグラウンドは、VEXcode VR プレミアムライセンスまたは 2024 ～ 2025 年の競技シーズンの有効な RECF チーム登録のいずれかがあれば利用できるようになります。

VEX V5 ロボット競技会 (V5RC) に登録されたチームは、V5RC ハイステークスプレイグラウンドにアクセスできるようになり、VEX IQ ロボット競技会 (VIQRC) に登録されたチームは、VIQRC ラピッドリレープレイグラウンドにアクセスできます。

VIQRC Rapid Relay および V5RC High Stakes プレイグラウンドの詳細については、ここをクリックしてください。

画像はVIQRC 24-25 ラピッドリレーゲームのプレビューカードです。このカードには、ロボットがグリッド状の表面に配置された仮想ロボットフィールドのスクリーンショットが掲載されています。ロボットは黄色いボールと相互作用しており、背景にはターゲットのある得点ゾーンがあります。カードの右上隅にはロボットに似た小さな青いアイコンが表示され、右下隅には金色の VR バッジがあります。下部のタイトルには「VIQRC 24-25 Rapid Relay」と表示されます。

この画像は、V5RC 24-25 High Stakes ゲームのプレビューカードを示しています。このカードには、灰色の表面上にロボットが配置された仮想ロボットフィールドのスクリーンショットが掲載されています。ロボットは赤いリングをポールに積み上げており、フィールドのあちこちにリングが散らばっています。カードの右上隅にはロボットに似た小さな青いアイコンがあり、右下隅には金色の VR バッジがあります。下部のタイトルには「V5RC 24-25 High Stakes」と表示されます。

WebベースのVEXcodeで保存と読み込み

アクション後に VEXcode プロジェクトのタイトルバーが「未保存」から「保存済み」に変わり、プロジェクトが正常に保存されたことを示すアニメーション GIF。

Web ベースの VEXcode では、プロジェクトが最初に保存されると、プロジェクトの変更が自動的に保存されるようになりました。

ファイルメニューのその他の変更:

デバイスからロード が開くに変更されました。
デバイスに保存 がを付けて保存に変更されました。
また、保存ボタンを使用して手動で保存することもできます。

VEXcode VR プロジェクトをロードして保存する方法のステップバイステップガイドについては、こちらをご覧ください。

ブロックを声に出して読む

VEXcode V5 4.0 内のすべてのブロックは、右クリックするだけで読み上げられるようになりました。

この機能は Android を除くすべてのデバイスで利用できます。

カスタマイズ可能な音声: 新しいツールメニューでさまざまな音声から選択し、速度とピッチを調整します。
コンテキストメニューの統合: 任意のブロックを右クリックすると、読み上げが聞こえます。

VEXcode の読み取り機能の使用方法に関する詳細な手順については、こちらをご覧ください。

ツールメニュー

VEXcode VR 4.0 では、生産性とアクセシビリティのための機能が満載のツールメニューが導入されています。

VEXcode VR のツールドロップダウンメニューのスクリーンショット。表示されるメニューオプションには、「テーマ」、「キーボードショートカット」、「音声設定」、「API ドキュメント」などがあります。メニューの背景は水色で、選択されたオプションは白で強調表示されます。

キーボードショートカット

開始、ステップ実行、停止、ヘルプドキュメントの表示、および Playground の表示に使用できる新しいキーボードショートカットがあります。

マック

ウィンドウズ

この画像は、ツールメニューを含む青いヘッダーを持つソフトウェアインターフェイスを示しています。メニューが開き、テーマ、キーボードショートカット (強調表示されています)、音声設定、API ドキュメントなどのオプションが表示されます。メニューの右側のパネルには、⌘ + return で開始、⌘ + I でステップ実行、⌘ + e で停止、⌘ + h でヘルプを開く、⌘ + i でプレイグラウンドを開くなど、さまざまなアクションのキーボードショートカットが表示されます。ヘッダーの下には、ドロップダウンメニューと入力フィールドを含むコントロールパネルの一部が表示されます。 UNDO ボタンはヘッダーの右上隅にあります。

この画像は、ツールメニューを含む青いヘッダーを持つソフトウェアインターフェイスを示しています。メニューが開き、テーマ、キーボードショートカット、音声設定、API ドキュメントなどのオプションが表示されます。メニューの右側のパネルには、Ctrl + Enter で開始、Ctrl + I でステップ実行、Ctrl + e で停止、Ctrl + h でヘルプを開く、Ctrl + i でプレイグラウンドを開くなど、さまざまなアクションのキーボードショートカットが表示されます。ヘッダーの下には、ドロップダウンメニューと入力フィールドを含むコントロールパネルが部分的に表示されます。

ハイコントラストテーマ

高コントラストテーマでは、テキストと背景の区別が明確になり、視力低下、色覚異常、その他の視覚障害を持つユーザーがコンテンツを読みやすくなります。

デフォルト

高コントラスト

この画像は、プログラムフローを表す接続されたコーディングブロックの垂直シーケンスを示しています。一番上のブロックは黄色で、「開始」と表示され、その次に「前進」と表示される青いブロックが続きます。その下には、「左バンパーが押されるまで待機」というラベルの付いたオレンジ色のブロックがあり、その後に、トリガーされると「左バンパーが押されました」と表示する紫色のブロックが続きます。次は「運転を停止」というラベルの付いた濃い青色のブロックで、シーケンスは「マグネットに電力を供給してブーストする」というラベルの付いた薄い青色のブロックで終了します。ブロックは接続されており、上から下への実行順序を示します。

この画像は、プログラムフローを表す接続されたコーディングブロックのシーケンスを示しています。一番上のブロックは黄色で、「開始」と表示され、その次に「前進」と表示される青いブロックが続きます。その下には、「左バンパーが押されるまで待機」というラベルの付いたオレンジ色のブロックがあり、その後に、トリガーされると「左バンパーが押されました」と表示する紫色のブロックが続きます。次は「運転を停止」というラベルの付いた濃い青色のブロックで、シーケンスは「マグネットに電力を供給してブーストする」というラベルの付いた薄い青色のブロックで終了します。ブロックは、命令が実行される順序を示すように配置されます。

音声設定

新しい Read Blocks 機能を使用すると、このメニューから、使用する音声、読み上げ速度、ピッチを変更できます。

VEXcode VR の音声設定ウィンドウのスクリーンショット。このウィンドウでは、ユーザーは「Voices」というドロップダウンメニューから音声を選択できます。現在は「Microsoft D」が選択されています。下には 2 つのスライダーがあり、1 つは「ピッチ」用、もう 1 つは「速度」用で、両方とも 100% に設定されています。スライダーの下に「音声をテスト」というラベルの付いた緑色のボタンがあります。右下隅に青い「完了」ボタンがあります。

APIドキュメント

包括的な API ドキュメントにアクセスすることで、VEX VR ロボットの可能性を最大限に探求し、活用することがこれまで以上に簡単になります。

この画像は、VEXcode VR ドキュメントの Web ページ (具体的には Python センシングセクション) を示しています。右側のメインコンテンツは、ドライブトレインが現在動いているかどうかを示す True または False 値を返す `drivetrain.is_moving()` コマンドについて説明しています。このページでは、これが非ブロッキングコマンドであることを説明し、その使用方法を示す Python コードの例を示します。左側のサイドバーには、Python、ドライブトレイン、マグネット、ルック、イベント、コントロール、センシングなどのセクションを含むナビゲーションメニューが含まれています。右側のサイドバーには関連する関数がリストされ、`drivetrain.is_moving()` が強調表示されます。

公式の VEX API リファレンスサイトにアクセスするには、ここをクリックしてください。