ビジョン センサーを使用すると、ロボットはストリーミング ビデオ カメラ送信から視覚データを収集できます。 ビジョンセンサーは、色やカラーコードの認識など、ロボットの環境に関する情報を収集できます。
ビジョンセンサーデバイスの追加
デバイス ウィンドウを開きます。
デバイスの追加を選択します。
ビジョンセンサーアイコンを選択します。
IQ EXP Brain にビジョン センサーが接続されているポートを選択します。 すでに設定されているポートは使用できません。
ポートを選択すると、ビジョン センサーの構成画面が表示されます。 設定するには、次の手順に従ってください。
ビジョンユーティリティを開く
ユーティリティを開く を選択して、新しい Web ブラウザ タブで Vision Utility を開きます。
Web ベースの Vision Utility が開きます。 画像をキャプチャするには、左上隅にあるカメラ アイコンを選択します。
注: Web ベースの Vision Utility では、以前の構成データを保存または読み込むことはできません。 Web ベースの Vision Utility がロードされるたびに、すべての署名がクリアされます。
ダイアログ ボックスが開き、ビジョン センサーを選択するように求められます。 ビジョンセンサーを選択します。
このリストにデバイスが表示されない場合は、ビジョン センサーが microUSB ケーブルを介してコンピューターに接続されていることを確認してください。
[接続]を選択します。
署名の設定
ビジョンセンサーが接続されると、画像がキャプチャされます。
ビジョンセンサーを接続した後、カメラアイコンを再度選択して新しい画像をキャプチャできます。
注: ビジョン センサーからのライブ ストリーミング ビデオは、Web ベースのビジョン ユーティリティでは利用できません。
色の設定に使用するオブジェクト上の色付き領域を選択します。 新しい署名が設定されている場合、 Set アイコンは緑色に変わります。
色付きの領域を選択したら、 設定 ボタンを選択して色を設定します。
署名ボックスに構成の名前を入力します。
注: この手順では、他の必要な色も必ずキャプチャしてください。
署名の設定コードが下のボックスに表示されます。 コードをコピーするには、 Copy Config を選択します。
重要: その後、必ずこのページを閉じてください。
その他の機能は次のとおりです:
- 明るさスライダー - ページ上部のスライダーを使用して、カメラが捉える画像の明るさを調整します。 ビジョンセンサーを使用するたびに、この明るさが一定に保たれることが重要です。
- 色のしきい値スライダー - 署名ボックスの横にある矢印をクリックして、指定された署名ボックス内で指定された色として認識される色の範囲を調整します。
- クリア - 署名ボックスの横にある クリア を選択して、特定の署名をクリアします。
- すべてクリア - 下部の すべてクリア を選択して、すべての署名ボックスをクリアします。
デバイス ウィンドウを開いた状態で VEXcode に戻り、 Paste Configを選択します。
テキストを貼り付ける許可を求めるブラウザのセキュリティ プロンプトが表示される場合があります。その場合は、 許可を選択してください。
設定コードがウィンドウに表示されます。
完了選択します。 ビジョンセンサーが設定され、使用できるようになりました。