導入
この記事は、2024-2025 VEX ロボット競技会 (VIQRC) ゲーム Rapid Relayを始めたばかりの人に役立つ情報を提供します。 ラピッドリレーヒーローボットは スウィッシュです！ この記事では、Swish を構築する目的と、ロボットを自分好みにカスタマイズするための次の手順について説明します。
ヒーロー ボットは、毎年新しいコンペティション ゲームをプレイするために VEX エンジニアによって設計されるため、ゲーム デザインに合わせてヒーロー ボットのデザインは毎年変わります。 2024～2025 年のヒーロー ボットである Swish は最終製品ではありません。 代わりに、Swish はロボットを練習、テスト、最適化し、ゲーム戦略を洗練するための出発点として設計されています。
ヒーロー ボットの目的は、新しいチームが貴重な構築スキルを習得し、シーズンの早い段階で競争するためにカスタマイズできるロボットを制作できるようにすることです。 Hero Bot を使用すると、より上級のチームがロボットを素早く組み立てて、ゲームのダイナミクスを探索することもできます。
経験レベルに関係なく、Swish を Rapid Relay の演奏練習の出発点として使用できます。 ロボットの長所と短所を判断し、ラピッドリレー競技中に最適なパフォーマンスを発揮するためにロボットの設計を戦略的に変更する方法を決定します。
特に、経験豊富な競技者となったチームが存在する場合、競争することは恐ろしいように思えるかもしれません。 Swish を組み立てることで、ゲームについて、そしてロボットの設計に実際に何が必要なのかをより深く理解できるようになります。 ロボットとゲームのルールに慣れるにつれて、自信が増していきます。
初心者にとって、 ラピッドリレーゲームマニュアル を読むのは大変に思えるかもしれませんし、すべてのルールに従いながら得点活動を実行するロボットを想像するのは難しいかもしれません。 これらの理由から、Swish は、経験に関係なくすべてのチームが同じ出発点を持つことができるように設計され、すべての人に提供されています。
ロボット設計入門
VEX IQ コンペティション スターター キット (第 2 世代)に付属するパーツと接続パターンの組み合わせは、ほぼ無限にあります。 エンジニアリングの観点から見ると、新しいロボットの構造と数学的設計を作成することに関しては、ほぼ何でも可能です。 ゲームの目的を活用して、ゲームが提示する課題を克服し、獲得できるポイント数を最大化して競争相手を上回ることができる正確な設計式を見つける必要があります。 こうした課題に対して自然に生じる疑問は、「どこから始めればいいのか？」ということです。
開始線
信じられないかもしれませんが、Axel をビルドしてゲームをテストしたら、もうすでに始まっています。 ロボットを改造するために自由製作を始めるときは、必ず なぜ 、 何の目的で 自由製作をするのかを記録してください。 Swish をテストすることで、これらの質問に対する答えが見つかる可能性が高くなります。
構築を開始する前に、エンジニアリング ノートブックを使用して、 ゲーム マニュアル に記載されている設計上の制約を文書化します。 ここでの意図により、チームのロボットが違法な設計や禁止されているコンポーネントのために失格になることがなくなります。
エンジニアリング ノートブック全体にわたって、Swish の設計に加えた変更、各反復後のテストの結果、および遭遇した課題も文書化します。
進捗に応じてエンジニアリング ノートブックに記録できる内容のアイデアをいくつか紹介します。
デザインで達成したい目標を記したチャートを作成します。
目標には以下が含まれます。
- ボールを力強く打ち出すデザインにしたいです。
- ボールを自律的に通過させるデザインにしたいです。
- 急カーブでも曲がれるようなデザインにしたいです。
ロボットの改造を検討する際には、競技キットの パーツ ポスター を参照してください。
設計上の制約を記載したチャートを作成します。
考慮する必要がある制約には次のようなものがあります。
- 開始ゾーンの容積内に収まる必要があります。
- IQシステムパーツのみ使用可能です。
- 高さは15インチ以下
これらの質問を文書化することは、覚えておくためだけでなく、軌道に乗るためにも重要です。 接続の組み合わせが無限にあるため、どこで作業を中断したか、または特定のタスクを開始した理由を思い出すのが難しくなる場合があります。 目標とすべての制限要因をリストアップすると、当初希望していたデザインを確実に作成できるようになります。
設計、作成、反復
目標と制約を把握することで、ソリューションを設計するための準備が整います。 建てる前に計画を立てることが重要です。 ビルド手順書は、ビルドのための非常に具体的かつ詳細な計画を提供します。 フリービルディングの場合、計画はより緩やかであっても構いませんが、何を構築しようとしているのかの何らかのスケッチを含める必要があります。 自分のアイデアのメンタルモデルを作成し、それを紙に書き写し、その絵をキットの実際のコンポーネントと一致させる練習をします。
ビルドで何を達成したいのか、そして自分とその目標の間に直接関係する要因を明確にしたら、制約と目標の完璧なバランスを見つけて、まさに達成したいものを作成する必要があります。
新しいことに挑戦することを恐れないでください！ これらの可能なソリューションとビルドを実験する際には、特定の 1 つのパスに従わないことが重要です。 キット内のパーツの組み合わせはほぼ無限にあるため、問題に対するアプローチは間違いなく 1 つではありません。 ビルドをテストして反復し、目標を達成し、制約も満たしていることを確認します。 無料のビルドプロセス全体は、あなたが運転席に座るような感覚でとても楽しいです。 最後に、これは競争ではありますが、控えめに言っても友好的な競争です。
他のチームのビルドからの素晴らしいリソースが多数掲載されている VEX フォーラム および VEX Professional Development Plus (PD+)にアクセスしてください。 インスピレーションを得たり、質問したり、VEX スタッフ、VEX メンター、または VEX 愛好家がすでに回答した質問に対する解決策を確認したりできます。