Swishの紹介：VIQRC高速リレーヒーローボット

ターゲット

Swish は、カタパルトを使用して、ゲーム フィールドの壁にあるターゲットにぬいぐるみのボールを打ち込むことでポイントを獲得します。 各ターゲットの中央にはスイッチが 1 つあります。 スウィッシュがゴールを決めるたびに 1 ポイントが加算され、ボールがターゲットを初めて通過すると、スイッチがクリアされます。 クリアされたスイッチごとに追加ポイントが付与されます。

通過

Swish は、ボールを使ってゴールを決める前に、カタパルトを使ってボールを同盟ロボットに渡すことで、追加ポイントを獲得できます。 試合中に行われた各パスは、試合終了時にターゲット内のスイッチがいくつクリアされたかに基づいて追加ポイントを獲得します。

2モーターダイレクトドライブドライブトレイン

Swish には、4 輪、2 モーター、2 輪駆動のドライブトレインが搭載されています。 このドライブトレインにより、Swish は Rapid Relay Field 内を簡単に移動できるようになります。 ドライブトレインは機敏に設計されており、スウィッシュがフィールド上のボールを素早く追いかけることができます。

各モーターはベースの片側に電力を供給し、モーターは前輪に電力を供給するため、これは前輪駆動ロボットになります。

ドライブトレインの詳細については、VEX ライブラリのこの記事をご覧 。

全方向ホイール

Swish の 4 つの車輪は全方向対応です。 これらの車輪には、車輪の周囲にローラーが付いており、車輪を前後だけでなく左右にも転がすことができます。 全方向ホイールにより、Swish はボールに並びながら素早く簡単に方向転換することができます。

摂取

Swish の吸気口はボールの上を回転し、ボールがロボットによって安全に収納されるまで接触を維持します。 インテークの設計は、IQ と V5 の両方の競技ゲームで驚くほどの成功を収めました。 このコンポーネントはゴムバンドローラーで構成されており、Swish の 3 番目のモーターによって駆動され、ボールを素早くキャプチャします。 

カタパルト

スウィッシュは、ゴムバンドで動くカタパルトを使ってボールをゴールに打ち込み、ボールをパスします。 カタパルトは Swish の 4 番目のモーターによって駆動され、ウィンストラムとストリングを使用して、ショットごとにカタパルトをリセットします。

Swish のドライブトレイン、カタパルト、インテークを制御するには、VEXcode IQ でスイッチ テンプレートを開いてダウンロードすることもできます。 これにより、プロジェクトをダウンロードして実行すると、すべてをコントローラーで制御できるようにメカニズムが自動的に構成されます。

この記事では、テンプレート プロジェクトを開く方法について説明します。

Swish のデフォルトのドライブ モードはタンク ドライブです。 Tank Drive では、コントローラーの各ジョイスティックが 1 つのモーターの動きを制御します。 ドライブ モードを変更するには このの手順に従い、更新されたプロジェクトを VEX IQ Brain にダウンロードして実行します。

カタパルトを調整してショットの威力を高めるか、カタパルトの投射距離を調整することを検討してください。 また、さまざまなタイプのホイールを試して、どのホイールが障害物をより簡単に乗り越えられるか、またはより優れた牽引力を発揮するかを確認することもできます。 センサーを追加して、検出されたアクションやオブジェクトに基づいてロボットが特定の決定を下せるようにすることもできます。

VIQRC ラピッド リレー ゲーム マニュアルの<R9> は、次のように記載されています。

「公式の VEX IQ ロボット競技イベントに参加するには、チームはまず robotevents.com に登録し、VEX IQ ロボット競技チーム番号を受け取る必要があります。

チームは、公式の VEX IQ ロボット競技ライセンス プレート (VEX 部品番号 228-7401) を使用することも、独自のカスタム ライセンス プレートを作成することもできます。 このチーム番号は、ロボットの反対側にある少なくとも 2 つの VEX IQ Robotics 競技ライセンス プレートに読みやすく表示する必要があります。

左の画像は、取り付け可能な場所の 1 つを示しています。 選択する取り付け場所は、 ゲームマニュアルの <R9> に従う必要があります。