V5 ClawbotへのAIビジョンセンサーの取り付けと配線

AI ビジョン センサーは、設定された色、カラー コード、AprilTags、およびさまざまなオブジェクトを検出します。 最適なパフォーマンスを確保するには、次の手順に従ってセンサーを V5 Clawbot に適切に取り付けます。

V5 ロボット用の AI ビジョン センサーを示す図。カメラの配置やセンサー機能などの機能とコンポーネントを紹介しています。

必要なハードウェアを揃えます。

  • 1 - 90度ガセットプレート
  • 1 - 90度ガセット角度
  • 1 - AIビジョンセンサー
  • 1 - 1.750インチネジ
  • 1 - 7/8インチネジ
  • 2 - 3/8インチスタードライブネジ
  • 2 - 1/4インチスタードライブロックネジ
  • 3 - 六角ナット
  • 2 - 0.375インチスペーサー
  • 1 - 900mmスマートケーブル

ハードウェアが集まったら、 3D ビルド手順 に従って、AI ビジョン センサーを V5 Clawbot に取り付けます。

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