AIビジョンセンサーの取り付け

AI ビジョン センサーはカラー シグネチャカラー コードAprilTags、およびAI 分類検出できます。 ただし、これらを正しく検出するには、AI ビジョン センサーをロボットに適切に取り付ける必要があります。

建築のヒント & トリック

AI ビジョン センサーをロボットに取り付ける場合は、AI ビジョン センサーをロボットに取り付ける場所を決めるときに次のヒントを考慮してください。

1. スナップショットを撮影するためのクリアな視野を確保するために、AI ビジョン センサーを障害物のない場所に配置します。
2. AI ビジョン センサーの視野 (FOV) を主にフィールドに焦点を合わせます。 教室の装飾や人などの外部の物体の視認性を最小限に抑えます。
3. センサーをしっかりと取り付けます。 移動中にずれが生じると、AI ビジョン センサーの読み取り精度に影響する可能性があります。
4. キットの部品を使用して AI ビジョン センサーを取り付ける間、結束バンドまたは輪ゴムを使用して AI ビジョン センサーを一時的に固定することができます。

AI ビジョン センサーを取り付けて、 Web ベース、 または アプリ ベース、 VEXcode に接続すると、AI ビジョン ユーティリティにアクセスして、センサーが現在見ているものを確認できます。

3Dビルド手順

AI ビジョン センサーを標準の EXP Clawbot に取り付けるには、2 つの異なるビルド手順があります。

AIビジョンセンサーを クローに取り付けます。	AIビジョンセンサーを アームに取り付けます。

AI ビジョン センサーをロボットにしっかりと取り付け、 Web ベース または アプリ ベース VEXcode に接続したら、 ブロック、 Python、または C++で AI ビジョン センサーのコーディングを開始できます。