モーターコントローラの接続と設定 55

モーター コントローラ 55 を使用すると、V5 Brain を直流 (DC) モーターに接続できます。 以下の手順に従って、DC モーターをモーター コントローラー 55 に接続し、VEXcode でデバイスとして構成して、コーディング プロジェクトで使用できるようにする方法を学習します。

モーターコントローラー55個。

モーターコントローラの接続 55

モーター コントローラー 55 個が DC モーターに有線接続された状態で表示されます。

ネジが完全に緩んでいることを確認してください。 次に、DC モーターをモーター コントローラー 55 に接続します。 

モーター コントローラー 55 部分のネジのクローズ アップ。配線を接続した後にネジを締める必要があることを示しています。

モーターコントローラ55のネジを完全に締めます。 これにより、DC モーターに接続されているワイヤーが確実に固定され、ずれることがなくなります。

DC モーターへの有線接続と、V5 Brain のスマート ポートの 1 つへの別の有線接続を備えたモーター コントローラー 55 の図。 V5 Brain がロボット バッテリーに接続されている様子も示されています。

モーター コントローラー 55 を V5 Brain に接続したら、VEXcode でデバイスとして追加する必要があります。

モーターコントローラの設定 55

デバイスの追加ボタンを選択した後の VEXcode V5 デバイス メニュー。 MC55 オプションが強調表示されます。

VEXcode でモーター コントローラー 55 を構成します。

新しいデバイスを追加し、 MC55を選択します。

VEXcode V5 モーター コントローラ 55 の特定のポートを選択できるポート メニューを選択します。

モーター コントローラ 55 が接続されているポートを選択します。

スマート ポートを選択し、モーター コントローラー 55 のオプションを表示した後の VEXcode V5 デバイス メニュー。  オプションを使用すると、各回転方向に名前を付けたり、回転方向を反転したりできます。

モーター コントローラー 55 が接続されている DC モーターに合わせて設定をカスタマイズします。

スマート ポートを選択し、モーター コントローラー 55 のオプションを表示した後の VEXcode V5 デバイス メニュー。 以下では、「完了」ボタンが強調表示されています。

完了を選択します。1
これで
DC モーターをモーター コントローラー 55 で制御できるようになります。

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