オブジェクト センサーは、赤外線 LED と赤外線光センサーで構成される 3 線式アナログ センサーです。
オブジェクト センサーを含む 3 線式センサーは EXP または V5 Robot Brain と互換性があり、センサー ケーブルは 3 線式延長ケーブルを使用して延長できます。
オブジェクト センサーを V5 Brain で機能させるには、センサー ケーブルを V5 Brain 3 線ポートに完全に挿入する必要があります。
物体センサーの仕組み
オブジェクト センサーは、赤外線 LED で表面を照らし、反射した赤外線を赤外線センサーで測定することによって機能します。 オブジェクト センサーは、反射光の強度に基づいて、センサーの下の表面の明るさや暗さを判断できます。
明るい色の表面は暗い色の表面よりも多くの赤外線を反射するため、センサーには明るく見えます。 これにより、センサーは淡い表面上の暗い線、または暗い表面上の淡い線を検出できるようになります。
オブジェクト センサーを効果的に使用するには、VEXcode EXP や VEXcode V5 などのプログラミング言語と組み合わせる必要があります。 これにより、反射率の値を利用してロボットを制御するための Brain のユーザー プログラムを作成できるようになります。
反射率とは何ですか?
反射率は、表面から反射する光の量を測定する方法です。 懐中電灯を持っていて、それをさまざまなものに照らしていると想像してください。 鏡や白い紙など、いくつかのものは多くの光を反射して戻ってきます。 これらは非常に反射的です。 黒いセーターや暗い色の布など、他のものは光をあまり反射しません。 これらはあまり反射的ではありません。
つまり、反射率とは、物体が光をどれだけうまく反射して、その光が来た方向に返すことができるかということです。 跳ね返る光が多いほど、反射率が高くなります。
オブジェクトセンサーの一般的な用途:
オブジェクト センサーを使用すると、CTE ワークセルのコンベアの違いを確認できます。 これらにより、EXP ブレインは、反射率の検出しきい値に基づいて、コンベア上に物体が現れるかどうかを判断できます。 ここで、物体センサーは反射率の上昇を検出するため、ディスクがその下を通過したことを検知できます。
| 低反射率 | 高反射率 |