CTEワークセルコンベアの理解

CTE ワークセル コンベアは、製造業界における実際のコンベアの機能と特性をエミュレートするように設計されています。これらのコンベアは、ディスクを VEX CTE ワークセルのさまざまなセクションに輸送するために使用できます。

CTEワークセルの構築を完了しました。

CTE ワークセル キットには、 リニア コンベア と サーペンタイン コンベアの 2 種類のコンベアが含まれています。各コンベアとそのコンポーネントの詳細については、以下をご覧ください。

リニア コンベアとサーペンタイン コンベアの構築方法については、CTE 構築手順参照して 。

リニアコンベア

2つの直線コンベア部品が連結されている。

リニア コンベア は、コンベア ベルトを使用して材料を直線または線形に輸送するように設計されています。製造工程において、リニア コンベアは、大型コンベアのより複雑なセクション間の仲介役として機能することがよくあります。

CTEワークセルコンベアは、より大きな製造工程の中で、部品がベルトに沿ってどのように移動するかを示しています。

VEX CTE ワークセル内では、リニア コンベヤがディスクの入口と出口として機能し、ディスクをより大きなサーペンタイン コンベヤに渡したり、そこから出したりします。ディスク ローダーをリニア コンベアに取り付けて、ディスクをワークセルにロードできます。

リニアコンベアコンポーネント

リニア コンベアには次のコンポーネントが含まれています。

個々の直線コンベア部品。

リニアコンベア

リニア コンベアは、コンベア サポート構造内のコンベア ベルトで構成されています。ギアはサポート構造の内側にあります。これらのギアをモーターに接続すると、ギアが回転し、コンベアベルトが動き始めます。

同じ直線コンベア部品を、シャフトを介してモーターに接続したもの。

各リニア コンベア システムには、5.5W モーターに接続された 1 つのリニア コンベアが必要です。モーターによってコンベア内のギアが回転し、ベルトが動きます。

プラスチック製のディスクローダー部品。

ディスクローダー

ディスク ローダーは、コンベア上に放出されるのを待つディスクを保持します。ディスク ローダーは、リニア コンベアまたはフィーダー ベースとディスク フィーダーのいずれかと一緒に使用して、空気圧制御を使用してディスクを分配できます。 

空気圧を利用してディスクの搬送と仕分けを自動化する方法の詳細については、記事「 CTEワークセル空気圧の理解をご覧ください。


サーペンタインコンベア

CTEワークセル社の蛇行コンベヤ。メインベルト、ローラー、および支持フレームの構成部品を示しています。

サーペンタイン コンベア、スネーク コンベアまたはスパイラル コンベアとも呼ばれ、一連のねじれと回転で配置された相互接続されたベルトとプラットフォームで構成され、蛇のような形状に似ています。これらのコンベアは、利用可能なスペースを最大限に活用するように設計されています。

サーペンタインコンベア部品

サーペンタイン コンベアには次のコンポーネントが含まれています。

チェーンとプラットフォーム

チェーンとプラットフォームは、サーペンタイン コンベアの移動コンポーネントを構成します。

蛇行状のコンベアチェーン部品が、長く曲がりくねった線状に連結されている。

サーペンタインコンベア - チェーン

チェーンは接続されたリンクで構成されます。 CTE ワークセル キットのチェーンには、80 個のリンクが含まれています。チェーンの長さは、ビルドのニーズに合わせて変更できます。カスタムサーペンタインコンベアの作り方については、この記事をご覧ください

チェーンは、コンベアの動きを制御するために、コンベアの表面 (プラットフォーム) をスプロケットを含むトラックに接続します。

半月形をした蛇行状のコンベアプラットフォーム部品。

サーペンタインコンベア - プラットフォーム

サーペンタイン コンベア - プラットフォームは、物体と相互作用するコンベアの表面です。これらのピースはチェーンの表面にスナップします。

トラックピース

トラックピースは、デバイスをコンベアに接続し、コンベアを CTE タイルに接続するために使用される Serpentine Conveyor ベースのセクションです。

蛇行コンベアの直線レール部品。

サーペンタインコンベア - 直線トラック

サーペンタイン コンベア - ストレート トラックは、直線経路を維持するコンベアのセクションです。

湾曲したコンベアの旋回用トラック部品。

サーペンタインコンベア - ターントラック

サーペンタイン コンベア - ターン トラックは、コンベアに 90 度のターンを作成します。

蛇行コンベア駆動用トラック部品。

サーペンタインコンベア - 駆動トラック

サーペンタイン コンベア - ドライブ トラックは、5.5W モーターとスプロケット用の取り付け場所を備えた部品です。これらはチェーンに接続され、チェーンの回転に動力を与え、プラットフォームを動かします。

蛇行コンベヤ分岐トラック部品。

サーペンタインコンベア - ダイバータトラック

サーペンタイン コンベア - ダイバータ トラックには、空気圧ダイバータ タワーを取り付けるための場所が含まれており、アイテムを大型コンベア内の別のパスまたは宛先にリダイレクトしたり、仕分けしたりすることができます。このトラックの反対側には、ディスクをコンベアから別のシステムに移動するための開口部があります。

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