キット探索
CTE ワークセル空気圧キットは、5 つの異なる機能カテゴリに分類できます。
- 空気貯蔵: これは、エアポンプやエアタンクなど、システム内の加圧空気を貯蔵および分配する役割を果たすコンポーネントに関係します。
- シリンダー: これらのデュアルアクションシリンダー (2 倍ピッチストロークおよび 4 倍ピッチストローク空気圧シリンダー) は、圧縮空気を使用して機械的な動きを生み出します。
- チューブ: これには、システム全体に加圧空気を輸送するチューブが含まれます。
- 電子制御: このカテゴリには、空気圧システムの動作を電子的に制御する空気圧ソレノイドが含まれます。
- 継手: このカテゴリには、システム全体にチューブを接続して配線する T 型継手が含まれます。
エアストウエイジ
70ミリリットル（mL）エアタンク
エアタンクは空気圧システムに圧縮空気を供給します。これにより、空気が継続的に流れます。タンクを使用すると、エアポンプにすべての作業を行わせることなく、多数のシリンダーを同時に動作させることができます。
エアポンプ
エアポンプはエンジンのように動作し、空気を圧縮して主にソレノイドを通じてシリンダーに送ります。
シリンダー
2 ピッチ ストローク 空気圧シリンダ
4 ピッチ ストローク 空気圧シリンダ
CTE ワークセル キットには、2 倍ピッチと 4 倍ピッチの 2 種類の空気圧シリンダーが付属しています。これらのシリンダーは空気圧を利用して伸縮し、押したり引いたりする動作を生み出します
「ピッチ」はシリンダーの開始サイズではなく、シリンダーがどれだけ拡張できるかを示します。これらは内蔵の継手を介してチューブに接続され、加圧空気の力を利用して直線運動を生み出します。移動に必要な距離に応じて、設計に 2 ピッチ ストロークまたは 4 ピッチ ストロークの空気圧シリンダーを選択します。
チューブ
4ミリメートル（mm）チューブ
CTE ワークセル キットの 4mm チューブは、コンポーネント間で加圧空気を移動させます。はさみで任意の長さにカットできるため、あらゆるプロジェクトに適応できます。
電子制御
空気圧ソレノイド
空気圧ソレノイドは電子バルブのように動作する重要な制御部品です。ロボット ブレインからの指示を受け取り、圧縮空気をシリンダーに送ることで空気圧動作に変換します
最大 4 つの空気圧回路を同時に制御し、空気を導いてシリンダーを伸長 (押す) させたり縮めたり (引く) させることができます。この部分は、空気圧システムの動作を管理する上で重要です。
継手
T字継手
空気圧機器
CTE ワークセル キットには、空気圧シリンダーで使用するために設計された 2 つのデバイスが含まれています。これらのデバイスは CTE ワークセル コンベア上のディスクの流れを管理するのに役立ちます。0 ディスク フィーダーはディスクをコンベアに配置し、 ダイバーターはディスクをコンベアから取り除きます。
ディスクフィーダー
ディスク フィーダーは、ディスクをリニア コンベア上に配置して、そのディスクをサーペンタイン コンベア トラックに向けて輸送するために使用されるデバイスです。
ディスク フィーダーを制御するには、プランジャーを前方に押して (シリンダーを引っ込めて)、ディスクをフィーダーから押し出してリニア コンベア上に移動させます。追加のディスクを展開するには、プランジャーを伸ばして、次のディスクがデバイスの底に落ちてから、シリンダーが再び引き込まれたときに押し出されるようにします。
ダイバーター
ダイバータは、複数のコンベアが交差する接合部でディスクを 1 つのコンベアから別のコンベアにリダイレクトするために、蛇行コンベア トラック上で使用されるデバイスです。
ダイバーターを上に押してディスクを現在のパスに継続させるか、ダイバーターを下に引いてコンベアのパスをブロックし、ディスクを別のトラックにリダイレクトすることで制御できます。
空気圧のトラブルシューティング
問題: ディスクがエントリーコンベアをオーバーシュートする
CTE ワークセルで空気圧ディスク フィーダーをコーディングする場合、圧力が高すぎて空気圧シリンダーがディスクをエントリ コンベアの端から押し出すという問題が発生することがあります。この問題の解決策として考えられるのは、次の 2 つです。
- 潜在的な解決策: ディスク フィーダーの空気圧シリンダーからチューブの片側を取り外して、システム内の空気圧を下げます。これにより、エアコンプレッサーがシステムを指定された PSI に戻すまで、シリンダーからの力が軽減されます。
- 潜在的な解決策 2: エントリーコンベアの反対側にある追加のピースを使用してバリアを作成します。このバッキングを追加することで、ディスクはバッキングから跳ね返ってコンベアに戻ることができます。