CTE ワークセルで空気圧を使用する場合は、VEXcode EXP でデバイスを構成する必要があります。 空気圧が設定されると、VEXcode EXP は空気圧コマンドをツールボックスに追加します。

オープンスクリーン.PNG

VEXcode EXP でプロジェクトを開きます。

デバイスアイコン.png

画面の右上隅にあるデバイス ウィンドウ アイコンを選択します。

デバイスの追加.png

デバイスの追加 ボタンを選択します。

選択空気圧.png

使用可能なデバイスのリストから PNEUMATIC を選択します。

ポート選択.png

EXP Brain 上で空気圧が接続されているポートを選択します。

空気圧構成.PNG

空気圧シリンダー設定ウィンドウが開きます。

デフォルトでは、シリンダーの A 側と B 側が空気圧ソレノイドの A 側と B 側に自動的に接続される設定になっています。

空気圧名前変更.png

空気圧シリンダー設定ウィンドウから、空気圧シリンダーと個々のシリンダーの名前を変更できます。

交差ワイヤー.png

通常 または トグルを選択して、シリンダーの構成を変更できます。

空気圧完了.png

完了選択します。

空気圧ブロック.PNG

ツールボックスに空気圧コマンドが表示され、VEXcode EXP で空気圧システムのコーディングを開始できるようになります。

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