VEXcode EXP で新しい Arm Python プロジェクトを作成する

VEX CTE ワークセルをお使いですか? VEXcode EXP はベータ版です。

ベータ版にオンラインでアクセスするには、次の URL にアクセスしてください。  code.vex.com

EXP ブレインなしで 6 軸ロボット アームを使用する場合は、6 軸アームをコンピューターに直接接続します。

6 軸ロボット アームは、ブロックと Python プロジェクトの両方で使用できます。 この記事では、6 軸ロボット アームに直接接続するための新しい Python プロジェクトを開く方法を説明します。

キャリアおよび技術教育で Arm プロジェクトを作成する手順を示す図。ラベル付きのコンポーネントと明確なワークフローが特徴です。

開始するには、VEXcode EXP を開きます。 

CTE で Arm プロジェクトを作成する手順を示す図。組み立てとプログラミングに必要なコンポーネントと接続を示しています。

ファイルを選択し、次に 新しいテキスト プロジェクトを選択します。 

キャリアおよび技術教育で Arm プロジェクトを作成する手順を示す図。わかりやすくするために、コンポーネントと接続にラベルが付けられています。

次に、プロジェクト言語として Python を選択します。 

キャリアおよび技術教育で Arm プロジェクトを作成する手順を示す図。わかりやすくするために、コンポーネントと接続にラベルが付けられています。

プロジェクト タイプとして 6 軸アーム を選択します。 

キャリアおよび技術教育におけるアーム プロジェクトを作成する手順を示す図。わかりやすいようにラベル付きのコンポーネントと組み立て手順を示しています。

左隅の EXP ロゴが CTE Workcell ロゴに変わります。 

CTE (職業技術教育) で Arm プロジェクトを作成する手順を示す図。ラベル付けされたコンポーネントとプロセスの流れを示しています。

新しい Python Arm プロジェクトが準備できました。 Python ブロックがツールボックスに読み込まれ、Python コマンドを使用して 6 軸アームのコーディングを開始できるようになります。

ツールボックスから Python ブロックをドラッグするか、ワークスペースに Python コマンドを入力してコーディングを開始します。

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