Using VEX CTE Workcell? VEXcode EXP is in Beta.
信号塔は、機械やロボット システムの状態をオペレーターに伝える視覚的な通信装置として機能します。 信号塔は動作状態を示し、障害検出を提供し、安全警告を表示し、製造プロセスの効率とワークフローを改善します。
VEX CTE キットのシグナル タワーは、産業オートメーションのコンテキスト内でのシグナル タワーの実際のアプリケーションを反映するように設計されています。 この記事では、シグナルタワーを 6 軸アームに接続して使用する方法について説明します。
信号塔の紹介
信号塔にはさまざまな色のライトがあります。 6 軸アームの動作に応じてシグナル タワーの色を変更するようにコーディングできます。
プロジェクトが開始されると、シグナルタワーが緑色に点灯します。
シグナル タワーの制御停止ボタンを押すと、6 軸アームが停止し、シグナル タワーが赤く点滅します。
信号塔の接続
シグナルタワーが 6 軸アームに正しく接続されていることを確認します。 スマート ケーブルは、シグナル タワーのベースを 6 軸アームのベースに接続します。
6 軸アームの他のケーブルが正しく接続されていることを確認します。 6軸アームをセットアップするには、ここの手順に従ってください
シグナルタワーの使用
VEXcode EXP 内で信号塔の動作をコーディングできます。 信号塔を制御するために使用されるブロックは、ツールボックスの Looks セクション内にあります。
信号塔のパラメータの変更
信号塔ブロック を設定すると、信号塔のパラメータを変更できます。
信号塔の設定 ブロックの色のドロップダウン メニューを選択して、信号塔の色を変更します。
信号塔の設定 ブロックの最後のドロップダウン メニューを使用して、信号塔の照明を 点灯 または 点滅 に変更します。
信号塔の色の業界標準
シグナルタワーをコーディングするときは、実際のユースケースを反映したシナリオの使用を検討してください。 産業オートメーションの分野では、信号塔の各色が、特定のタスクまたはプロセスのステータスに関する特定のメッセージをオペレーターに伝えます。
信号塔の各色の業界標準の意味は次のとおりです。
- 赤: すぐに対処する必要がある重大な問題を示します。 赤色のライトは、緊急停止、制御停止、またはその他の障害状態を表します。
- 黄色: 過熱または過圧状態などの警告を表します。 黄色のライトは、対処しないと深刻化する可能性のある潜在的な問題をオペレーターに警告します。
- 緑: 機械またはプロセスが正常に動作していることを示します。 緑色のライトは、すべてが期待どおりに動作していることを意味します。
- 青: 何らかのユーザー介入が必要であることを示すために使用されます。 青色は、メンテナンスの必要性が差し迫っている可能性があること（警告や深刻な状況ではない）、またはワークセルで未知の物体の識別や原材料の補充の支援が必要になる可能性があることを示します。
- ホワイト: これはユーザー定義であり、業界や機械のニーズに応じて、特定の機械の特定の条件に合わせてカスタマイズできます。