VEX CTE キットのシグナル タワーは、産業オートメーションのコンテキスト内でのシグナル タワーの実際のアプリケーションを反映するように設計されています。この記事では、シグナルタワーを 6 軸アームに接続して使用する方法について説明します。
信号塔の紹介
信号塔にはさまざまな色のライトがあります。 6 軸アームの動作に応じてシグナル タワーの色を変更するようにコーディングできます。
プロジェクトが開始されると、シグナルタワーが緑色に点灯します。ティーチペンダント内で「 安全位置へ移動 が押されると、シグナル タワーも自動的に緑色に点灯します。
シグナル タワーの制御停止ボタンを押すと、6 軸アームが停止し、シグナル タワーが赤く点滅します。 VEXcode の Set arm to Control Stopped ブロック 使用すると、信号タワーも自動的に赤く点滅します。
信号塔の接続
シグナルタワーが 6 軸アームに正しく接続されていることを確認します。スマート ケーブルは、シグナル タワーのベースを 6 軸アームのベースに接続します。
6 軸アームの他のケーブルが正しく接続されていることを確認します。 6軸アームをセットアップするには、ここの手順に従ってください
シグナルタワーの使用
VEXcode EXP 内で信号塔の動作をコーディングできます。信号塔を制御するために使用されるブロックは、ツールボックスの Looks セクション内にあります。
信号塔ブロック を設定すると、信号塔のパラメータを変更できます。
信号塔の設定 ブロックの色のドロップダウン メニューを選択して、信号塔の色を変更します。
信号塔の設定 ブロックの最後のドロップダウン メニューを使用して、信号塔の照明を 点灯 または 点滅 に変更します。