VEXcode EXPで6軸アームを構成する

EXP ブレインを搭載した 6 軸ロボット アームを使用する場合は、他のデバイスと同様に 6 軸アームを構成する必要があります。 6 軸ロボット アームを構成すると、アームのコマンドがツールボックスに追加されます。

デフォルトの空のプロジェクトが開かれたVEXcode EXP。

VEXcode EXP でプロジェクトを開きます。

ツールバーのコードビューアとモニターアイコンの間にあるデバイスアイコンがハイライト表示されているVEXcode EXP。

画面の右上隅にあるデバイス ウィンドウ アイコンを選択します。

VEXcode EXPデバイスメニューで、「デバイスの追加」ボタンがハイライト表示されている状態。

デバイスの追加 ボタンを選択します。

「デバイスの選択」メニューで、6軸アームのデバイスオプションがハイライト表示されます。

使用可能なデバイスのリストから 6-AXIS ARMを選択します。

6軸アームのポート選択メニュー。

EXP Brain 上の 6 軸ロボット アームが接続されているポートを選択します。

6軸アーム設定。名前フィールドが強調表示されており、名前を変更できることを示しています。

ポートを選択すると、緑色に変わります。

これで、6 軸アームの名前を任意の名前に変更できます。これは、この 6 軸アームのすべてのブロックとコマンドで使用されます。

6軸アーム設定メニュー。下の図では「完了」ボタンがハイライト表示されています。

完了を選択します。

VEXcode EXPブロックツールボックスに、Armカテゴリのブロックが追加されました。

6 軸アームのツールボックスにアーム コマンドが表示され、VEXcode EXP で 6 軸アームのコーディングを開始できるようになります。

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