6軸ロボットアームの駆動 – VEX ライブラリ

CTE 6 軸ロボットアームは、アームが EXP ブレインに接続されていない限り、動作するために外部電源が必要です。EXP ブレインに接続されている場合は、アームは EXP ブレインのバッテリーで動作します。以下の手順に従って、6 軸ロボットアームの電源ケーブルを接続します。

キャリアおよび技術教育における最適なワークフローを実現するラベル付きコンポーネントとレイアウトを備えた CTE ワークセルのセットアップを示す図。

6 軸ロボットアームのベースの背面には 3 つのポートがあります。電源ケーブルを、その下に「12VDC」と書かれた右端のポートに接続します。

キャリアおよび技術教育における効果的な組織とワークフローのためのラベル付きコンポーネントとレイアウトを含む、CTE ワークセルのセットアップを示す図。

次に、もう一方の端を電源コンセントに接続します。 6 軸ロボットアームの電源が入り、コンピューターまたは EXP Brain に接続する準備が整いました。

CTE (職業技術教育) ワークセルのセットアップを示す図。技術教育環境における効率を最適化するための機器とワークフロープロセスの配置を示しています。

6 軸ロボットアームをコンピューターにすると、6 軸ロボットアームの背面に緑色のライトインジケーターが点灯します。