AI ビジョン センサーは、前身のビジョン センサーに比べて大幅に強化されています。 特に、カメラの範囲が拡張され、人工知能機能が統合されました。 この高度な機能により、センサーは特定のカラー シグネチャ、カラー コード、AprilTags、AI 分類を迅速に識別して解釈できるようになります。
| AIビジョンセンサー | ビジョンセンサー | |
|---|---|---|
| 水平視野角（FOV） | 74度 | 64.6度 |
| 垂直視野角（FOV） | 63度 | 46度 |
| 対角視野角（FOV） | 87度 | 74.5度 |
| 解決 | 320×240ピクセル | 316 x 212ピクセル |
視野とは何ですか?
カメラの視野 (FOV) は、視野角と同様に、1 つのフレームで撮影できる世界の範囲を決定します。 FOV が広いほど視野が広くなり、FOV が狭いほど範囲が制限されます。 AI ビジョン センサーは、すべてのパラメータにわたって FOV が強化されており、標準のビジョン センサーの能力を上回る、拡張された視野範囲を誇ります。
解像度とは何ですか?
解像度とは、AI ビジョン センサー ディスプレイ上のピクセル数を指します。 解像度が高くなると、画像がより鮮明になり、物体や色を正確に認識して識別するセンサーの能力が向上します。 センサーが解像度をどのように活用し、その表示をどのように解釈するかについて詳しくは、 VEXcode V5の AI ビジョン センサーで AI ビジョン ユーティリティを使用する」を参照してください。
AprilTagsとは何ですか?
AprilTags は、VEX のディスクやキューブなどに見られるシンプルなブロック パターンです。 VEXcode V5 の AI ビジョン センサーで AprilTags を読んで、その詳細と、AI ビジョン ユーティリティでそれらの検出を有効にする方法を学びます。
AI 分類とは何ですか?
AI 分類は、AI ビジョン センサーが検出するようにトレーニングされたオブジェクトです。 教室や競技場にあるさまざまな VEX オブジェクトを区別できます。 検出できる AI 分類と、AI ビジョン ユーティリティを使用してそれらの検出を有効にする方法については、「VEXcode V5 の AI ビジョン センサーを使用した AI 分類」をお読みください。