ビジョン センサーを使用すると、ロボットはストリーミング ビデオ カメラの送信から視覚データを収集できます。 ビジョン センサーは、色やカラー コードの認識など、ロボットの環境に関する情報を収集できます。
ビジョンセンサーデバイスの追加
[デバイス]ウィンドウを開きます。
「デバイスを追加」を選択します。
ビジョンセンサーアイコンを選択します。
ビジョンセンサーが VEX EXP Brain に接続されているポートを選択します。 すでに構成されているポートは使用できなくなります。
ポートを選択すると、ビジョンセンサーの設定画面が表示されます。 構成するには、次の一連の手順に従います。
ビジョンユーティリティを開く
「ユーティリティを開く」を選択して、新しい Web ブラウザ タブで Vision ユーティリティを開きます。
Web ベースの Vision Utility が開きます。 左上隅のカメラ アイコンを選択して画像をキャプチャします。
注: Web ベースの Vision Utility は、以前の構成データを保存またはロードすることができません。 Web ベースの Vision Utility がロードされるたびに、すべての署名がクリアされます。
ダイアログ ボックスが開き、ビジョン センサーの選択を求められます。 ビジョンセンサーを選択します。
このリストにデバイスが表示されない場合は、ビジョン センサーが microUSB ケーブルを介してコンピュータに接続されていることを確認してください。
接続を選択します。
署名の構成
ビジョンセンサーが接続されると、画像がキャプチャされます。
ビジョンセンサーを接続した後、カメラアイコンを再度選択して新しい画像をキャプチャできます。
注: ビジョンセンサーからのライブストリーミングビデオは、Web ベースのビジョンユーティリティでは利用できません。
色の設定に使用するオブジェクト上の色付きの領域を選択します。 新しい署名が設定されている場合、「設定」アイコンは緑色に変わります。
色付きの領域を選択したら、「設定」ボタンを選択して色を設定します。
署名ボックスに入力して構成に名前を付けます。
注: このステップ中に、他の必要な色を必ずキャプチャしてください。
署名の構成コードが下のボックスに表示されます。 「設定のコピー」を選択してコードをコピーします。
重要：その後は必ずこのページを閉じてください。
その他の機能には次のようなものがあります。
- 明るさスライダー - ページの上部にあるスライダーを使用して、カメラが認識する画像の明るさを調整します。 ビジョンセンサーを使用するたびに、この明るさが一定に保たれることが重要です。
- カラーしきい値スライダー - 署名ボックスの横にある矢印をクリックして、指定された署名ボックス内の指定された色としてどの程度近い色を認識できるかを調整します。
- クリア - 特定の署名をクリアするには、署名ボックスの横にある [クリア] を選択します。
- すべてクリア - すべての署名ボックスをクリアするには、下部にある「すべてクリア」を選択します。
Devices ウィンドウを開いた状態で VEXcode に戻り、「Paste Config」を選択します。
テキストを貼り付ける許可を求めるブラウザのセキュリティ プロンプトが表示される場合があります。その場合は、「許可」を選択してください。
設定コードがウィンドウに表示されます。
「完了」を選択します。 これでビジョン センサーが設定され、使用できるようになりました。