この記事では、VEX Visual Studio Code (VS Code) 拡張機能で VEX IQ (第 2 世代) プロジェクトを作成するプロセスの概要を説明します。 VEX VS Code 拡張機能のプロジェクトは、サンプル テンプレートから新しいプロジェクトを作成するか、既存の VEXcode プロジェクトをインポートするという 2 つの方法で作成できます。
注:VS Code で初めてプロジェクトを作成またはインポートする場合は、VS Code が意図したとおりに動作するために、デバイスで追加の権限を有効にする必要がある場合があります。
VS Codeで新しいプロジェクトを作成する
コンピューターで Visual Studio Code を起動します。 VS Code アクティビティ バーの VEX アイコンを選択します。
VEX アイコンが表示されない場合は、VEX 拡張機能がインストールされていることを確認してください。 この拡張機能をインストールする手順については、お使いのデバイスに一致する次の記事を参照してください。
プライマリ サイド バーの [プロジェクト アクション] の下にある [新しいプロジェクト] ボタンを選択します。
新しい VEX プロジェクトの作成ウィンドウが表示されます。 IQ (第 2 世代) アイコンを選択して、VEX IQ (第 2 世代) プロジェクトのプロジェクト プラットフォームを選択します。
プログラミング言語として Python または C/C++ のいずれかを選択し、対応するアイコンを選択します。
次に、VEX IQ (第 2 世代) プロジェクトを作成するためのテンプレートまたはサンプル プロジェクトを選択します。
- 下にスクロールするか、検索バーを使用してプロジェクトのリストをフィルタリングして、テンプレートまたはサンプル プロジェクトを見つけます。
- これらのテンプレートおよびサンプル プロジェクトには、プロジェクトを開始するために使用されるサンプル コードやロボット構成が含まれています。
テンプレートまたはサンプル プロジェクトを選択した後、「作成」を選択します。
次に、新しいプロジェクトのプロジェクト名、説明、場所を設定します。
「プロジェクト名」の下のテキスト ボックスにプロジェクトの名前を入力します。
注: プロジェクト名は、プロジェクトの最上位フォルダーの名前として使用されます。 プロジェクトがロボットにダウンロードされると、IQ (第 2 世代) Brain の画面に表示される名前にもなります。
「説明」の下のテキストボックスにプロジェクトの説明を入力します。 この手順はオプションです。
プロジェクトをデフォルトのプロジェクト フォルダー以外の場所に保存する場合は、ウィンドウを下にスクロールして [参照] ボタンを選択し、コンピューター上のプロジェクト フォルダーの場所を選択します。
注: デフォルトのプロジェクトの場所は、拡張機能のグローバル設定にあるデフォルトのプロジェクト フォルダーに設定されます。
名前、説明、場所を入力したら、「作成」ボタンを選択します。 VS Code ウィンドウの更新が始まります。
VEX VS Code拡張機能にVEX IQ（第2世代）のプロジェクトが作成されました。 プロジェクト コードを表示および開発するには、サイド バーのプロジェクト名の下の「src」を選択します。
サイドバーの「src」の下にある「main.py」（プロジェクトが Python プロジェクトの場合）または「main.cpp」（プロジェクトが C/C++ プロジェクトの場合）を選択します。
選択したテンプレートまたはサンプル プロジェクトのコードがエディター領域に表示され、ここで作成された VEX IQ (第 2 世代) 用プロジェクトを開発および編集できます。
既存のVEXcode IQ（第2世代）プロジェクトをインポートする
コンピューターで Visual Studio Code を起動します。 VS Code アクティビティ バーの VEX アイコンを選択します。
プライマリ サイド バーの [プロジェクト アクション] の下にある [プロジェクトのインポート] ボタンを選択します。
プロジェクトのインポート ウィンドウが開きます。 インポートする VEXcode IQ プロジェクト ファイルを選択し、[開く] ボタンをクリックします。
注: VEX IQ でサポートされている VEXcode プロジェクト ファイルの種類は次のとおりです。
- .iqcpp (VEXcode IQ C/C++ プロジェクト)
- .iqpython (VEXcode IQ Python プロジェクト)
注: IQ (第 2 世代) を使用するように構成されたプロジェクトのみをインポートできます。 IQ (第 1 世代) 用に設定された VEXcode IQ プロジェクトをインポートしようとすると、インポート プロセスは失敗します。
次に、インポートしたプロジェクトのプロジェクト名、説明、場所を設定します。
デフォルトでは、プロジェクトの名前は同じままになります。
「説明」の下のテキストボックスにプロジェクトの説明を入力します。 この手順はオプションです。
プロジェクトをデフォルトのプロジェクト フォルダー以外の場所に保存する場合は、ウィンドウを下にスクロールして [参照] ボタンを選択し、コンピューター上のプロジェクト フォルダーの場所を選択します。
注: デフォルトのプロジェクトの場所は、拡張機能のグローバル設定にあるデフォルトのプロジェクト フォルダーに設定されます。
名前、説明、場所を入力したら、「作成」ボタンを選択します。 VS Code ウィンドウの更新が始まります。
VS Code ウィンドウの更新が完了すると、VEXcode IQ (第 2 世代) プロジェクトが VEX VS Code 拡張機能にインポートされます。 プロジェクト コードを表示および開発するには、サイド バーのプロジェクト名の下の「src」を選択します。
サイドバーの「src」の下にある「main.py」（インポートされたプロジェクトが Python プロジェクトの場合）または「main.cpp」（インポートされたプロジェクトが C/C++ プロジェクトの場合）を選択します。
インポートされたプロジェクトのコードはエディター領域に表示され、変更することができます。