VEX IQ (第 2 世代) コンペティション キットをマスターする

直線運動

• 説明: 単一軸に沿ったスムーズな移動を可能にします。 物体を正確に持ち上げたり押したりするような作業には不可欠です。
• 例: さまざまな高さの物体に到達して取り出すことができる伸縮可能なロボット アーム。

カム

• 説明: 回転運動を直線運動に変換します。 独自の動作プロファイルを作成するのに役立ちます。
• カムフォロアと組み合わせて、カムの独特な形状によるロッドの伸縮をエミュレートできるロボット機構。

直線運動

• 説明: 単一軸に沿ったスムーズな移動を可能にします。 物体を正確に持ち上げたり押したりするような作業には不可欠です。
• 例: さまざまな高さの物体に到達して取り出すことができる伸縮可能なロボット アーム。

ラチェット爪とスプール

• 説明: ラチェットと爪の機構により、一方向の動きは許可され、反対方向の動きは制限されます。 スプール付きで紐などを巻き戻す際に不意に解けることなく確実に巻き取ります。
• 例: ロボットでは、このシステムは物体を持ち上げることができ、持ち上げる力がなくなったときに物体が落下しないようにします。

ハイブリッドギヤ、ラックギヤ、ウォームギヤ

• 説明: ハイブリッドギヤは非平行軸間で動力を伝達し、ラックギヤは回転を直線運動に変換し、ウォームギヤはトルクを増大させます。
• 例登攀ロボットは、90 度の車輪動力のためにハイブリッド ギアを使用する可能性があります。 ラック ギアは直線運動によりリフト システムを補助し、ウォーム ギアはクレーンに高トルクを与えます。

ゴムベルト

• 説明: ゴムベルトは吸入ツールとして機能したり、ロボットのトラクションを向上させるためのタンクトレッドを形成したりできます。
• 例: あるロボットは物体を収集するためにベルトを使用し、別のロボットは不整地を移動するため踏み板としてベルトを使用します。

ショックアブソーバー

• 説明: ショックアブソーバーはエネルギーを分散して、ロボットの構造を起伏のある地形や衝撃から保護します。
• 例: 高所から飛び降りるロボットは、衝撃を緩和して損傷を避けるために、脚またはベースにこれらを使用する可能性があります。

フライホイール重量

• 説明: フライホイールは回転エネルギーを蓄積および放出し、ロボットに急速な速度やパワーを与えます。 さらに、これらのウェイトは特定のタスクのためだけではなく、適切と思われる場所で多用途のカウンターウェイトとして使用できます。
• 例: 物体を撃つことを目的とたロボットは、エネルギーが放出されるとフライホイールを使用して物体を急速に推進する可能性があります。

追加の構造部品

• 説明: コンペティション キットは、柔軟で詳細なロボット設計のための多様な構造部品を提供します。
• 例: 独特の外観や機能を目指すロボットは美観や特定の構造上のニーズのためにこれらの特別な部品を利用する可能性があります。

コンペティション キットは、教育キットよりも幅広い部品を使用してロボット機能を強化します。

さらに、ユーザーは今年の Full Volume STEM Lab に education.vex.comでアクセスできます。 VEX IQ Robotics Competitionが初めての方は、このプラットフォームで Herobot を紹介し、コーディングをガイドして、拡張キットを使った競技に備えることができます。

コンペティション キット パーツ ポスター: このガイドには、キット内の各コンポーネントの詳細な概要が記載されており、パーツを簡単に特定するのに役立ちます。 また、コンポーネントの配置についても概説しており、最初のページでは教育キットの詳細が説明され、2 番目のページではコンペティション アドオン コンポーネントが紹介されています。