IQ スマート モーター ロボット バッテリーのエネルギーをダイナミックな動きに変換し、ホイール、アーム、爪、その他のマニピュレーターなどのロボットのさまざまな機能に電力を供給します。 この記事では、IQ スマート モーターを使用して構築する際の一般的な問題と、それらに対処する方法について説明します。
IQスマートモーター
IQ スマートモーターを使用して構築する場合の問題と解決策
問題点: モーターが不安定に感じる
解決策: モーターの上部の 11 個の穴を利用します。 ピンが増えると接続点が増えるため、よりしっかりしたセットアップが可能になります。 スマート モーターは、確実な接続を必要とする主要な構造コンポーネントとして捉える必要があります。
標準の構造部品と同様に、モーターにはキットのピンやスタンドオフと互換性のある取り付け穴があり、堅牢な接続が保証されます。
ピンを挿入すると、手でピンを取り外すのは困難になる場合があります。 扱いにくいピンの削除の詳細については、VEX ライブラリのこの記事を参照して ピン ツールの使用方法が説明されています。
問題: モーターの取り付けが難しい
解決策: モーターを取り付ける最適な方法で留意すべき事項:
- スマート ケーブル ポートにアクセスできることを確認します。
- モーターと他の機構との干渉を避けてください。
- 意図どおりに電力が供給されるように四角い出力ソケットを配置します。
初心者の場合は、 builds.vex.comから IQ Education Kit Builds を組み立てることから始めてください。 効果的な建築手法を身につけることは、将来のプロジェクトに役立ちます。
この画像は、ドライブトレイン、アーム、爪の機構にスマート モーターを効果的に利用している IQ Clawbot を示しています。
問題:モーターが機構を動かさない
解決策: モーター独自の四角いソケットにより、シャフトの接続が簡単になります。 そのパワーを最大限に発揮するには、まずドライブシャフトを取り付ける必要があります。 シャフトがモーターの表面と同一面になるまで挿入し、継続的な電力供給を確保します。 モーターが取り付けられているのに動かない場合は、シャフトが完全に挿入されていることを再確認してください。時間の経過やロボットの使用により、シャフトが滑ってしまう場合があります。 以下に示すように、取り付けプロセス中に任意のシャフトをモーターのソケットに組み込むことができます。
四角い形状のおかげで、どのシャフトもモーターの出力ソケットに適合し、必要な機構に電力を供給できます。 シャフトをモーターに面一になるまで押し込むだけでスムーズな動力伝達が可能です。
VEX IQ シャフトの選択、キャプチャ、サポートの詳細については、VEX ライブラリからこの記事を参照して 。
さらに支援が必要ですか? VEX IQ ライブラリの機械セクションを探索して、メカニズム、アセンブリ、ドライブトレインに関する洞察を入手してください。 実践的な学習については、モーターの取り付け例については、 builds.vex.com の IQ ビルドから始めてください。