VEX ロボット競技会 (VRC) で使用される法定空気圧

VRC ゲームマニュアルによれば、VEX ロボット競技会では 3 種類の空気圧コンポーネントが許可されています。

• VEX が製造および購入した公式 V5 ニューマティクス キット (2023 年リリース)
• VEX から直接購入したレガシー (2023 年以前) コンポーネント
• 従来の VEX コンポーネントと同等ですが、SMC (または SMC 再販業者) によって製造および購入された SMC コンポーネント

この記事は、部品番号や外観の違いに関する混乱を解消するのに役立つ目視検査の参考資料となることを目的としています。 以下の部品は、VRC で合法である唯一の空気圧コンポーネントです。色や素材を除き、あらゆる点で法定部品と類似している部品は禁止されています。

注: この記事は、以前 (2023 シーズン前) に使用されていた「法定空気圧部品」PDF 文書に代わるものであり、競技の合法性に関する公式の参考資料とみなされます。

V5 空気圧キット

ノート：

• V5 ニューマティクス キットに含まれる部品に相当する SMC はありません。
• V5 ニューマティクス キットとレガシー/SMC パーツには互換性があります。他のルールに違反しない限り、同じロボットで両方のタイプの部品を使用することは合法です。
• 各コンポーネントの詳細（可能な構成の 1 つの図を含む）については、VEX ライブラリ のこの記事を参照してください。

部品名	画像
エアータンク200mL
バルブ軸   注: V5 ニューマティクス キットには、六角形または刻み付きの円筒形ボスを備えたバルブ ステムが含まれています。 どちらのバージョンも VEX Robotics Competition での使用が正式に許可されていることに注意してください。
空気圧レギュレーター
空気圧レギュレーターブラケット
空気圧計
継手
4mmプラグ
4mmチューブ
複動ソレノイド
複動ソレノイドドライバケーブル
空気圧シリンダ - 25mm、50mm、75mm ストローク

レガシー部品とその SMC 相当品 (2023 年以前)

部品名	追加説明	SMC部品番号	画像
貯水池	リザーバー、1-1/2" X 4"、1/8" NPT & M5 ポート付き	US14227-S0400
シリンダ単動	単動スプリングリターンシリンダ 内径10mm	NCJ2D10-200S
シリンダ複動	双方向シリンダ 内径10mm	NCJ2D10-200
ソレノイド正逆	5/2シングルソレノイドバルブ DC5V	SYJ3120-SMO-M3-F
ソレノイドのオン/オフ	3/2電磁弁、DC5V	SY113-SMO-PM3-F
ソレノイドドライバー	ドライバー付きケーブル、1 つの VEX I/O ポートを 1 つのソレノイドに接続	275-1417 (VEX 部品番号)
チューブ	4mm X 1696mm 長さのチューブ (黒)	TUO425B または 275-0447 (VEX 部品番号)
流量計	M5エルボメーターアウトフローコントロール4mmチューブ	AS1201F-M5-04T
バルブ用継手	4mmチューブ×M3ネジ	KJS04-M3 または KJL04-M3 または KQ2S04-M3G または KQ2L04-M3G
貯水池用継手	リザーバーへの 1/8 X 4mm オスコネクタ	KQ2H03-34Sまたは「-34AS」
シリンダー用継手	シリンダ用M5オスコネクタ	KQ2S04-M5または「-M5A」
タイヤポンプの取り付け	4mm チューブ継手を備えたシュレーダー バルブ	8090410075
タイヤポンプフィッティング (2x)	Schrader バルブ、2x 4mm チューブ継手付き	US3729
オン/オフスイッチ	ハンドバルブ・フィンガーバルブ	VHK3-04F-04F
圧力調整器	ミニレギュレーター、4mmフィッティング付き	A-474-0000005
「T」フィッティング	バルブ用「T」継手	KQ2T04-00または「-00A」
シリンダーマウント	シリンダー用マウント	シリンダーマウント
シリンダロッドピボット	シリンダーロッド用ピボット	シリンダー-ロッド-ピボット